[实用新型]一种可自动检测故障的控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动摩托车或者电动自行车的混合动力驱动系统控制器，尤其涉及用于电动摩托车或者电动自行车中直流无刷电机的控制器。 

背景技术

目前市场上出现了一种混合动力驱动系统，包括有发动机、发电机、电动机、电池组和控制器，发电机与发动机联轴安装，控制器用于控制电动机和/或发电机。当电动摩托车或者电动自行车在使用不当或零部件老化时，车辆往往会发生多种故障。如果在车辆行驶中出现故障，将导致车辆抛锚，给用户带来很大的不便。 

发明内容

本发明目的是提供一种当车辆出现故障时能自动进行检测并发出语音提示的可自动检测故障的控制器。 

本实用新型控制器主要包括单片机、霍尔转换电路、车辆把手故障检测电路、电池欠压检测电路、刹车故障检测电路、语音器。所述的霍尔转换电路一端分别与霍尔传感器、电机电连接，其另一端与单片机电连接；所述的车辆把手故障检测电路一端与车辆把手连接，其另一端与单片机电连接；所述电池欠压检测电路一端与蓄电池电连接，其另一端与单片机电连接；所述刹车故障检测电路一端与车辆刹车装置相连接，其另一端与单片机电连接；所述的语音器与单片机电连接。 

本实用新型控制器内部还设有备用电路，单片机内设有应急程序，修复按钮与所述单片机电连接。 

所述霍尔转换电路是由带切换功能的霍尔传感器电路、无霍尔电机位置检测电路和无霍尔功能切换电路所构成。 

霍尔传感器电路包括有三个相并联的三极管，每个三极管的集电极上串接有开关二极管，三极管的基极分别与单片机的控制端口连接，三极管的发射极分别与单片机的霍尔信号读取端连接。 

无霍尔电机位置检测电路中包括有三个比较器，构成中点电路的电阻与所述比较器的 负端电连接，作为电机位置信号翻转的基准。三个电容器分别对电机三相电压信号进行延时后再送入所述比较器的正端，控制比较器的翻转，三个比较器的输出信号分别送入单片机的霍尔信号读取端。 

无霍尔功能切换电路由二个三极管和一个比较器构成，其中一个三极管的基极与单片机控制端口电连接，集电极与另一三极管的基极电连接，另一三极管的集电极与比较器的正端电连接。 

本实用新型具有以下特点：可实现智能化自我检测，包括自动检测霍尔元件，把手，刹车等故障，基本涵盖了控制外设的常见故障；具有良好的人机互动功能，当故障发生时，用户只需按照语音提示的说明，操作修复按钮，即使是车辆发生故障仍能行驶，极大地方便了用户，有利于降低车辆行驶途中因故障出现的抛锚现象。 

附图说明

图1为本实用新型结构示意图； 

图2为本实用新型的霍尔传感器电路图； 

图3为本实用新型的无霍尔电机位置检测电路图； 

图4为本实用新型的无霍尔功能切换电路图； 

图5为本实用新型的把手故障检测电路图； 

图6为本实用新型的电池欠压检测电路图。 

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的具体实施方式： 

如图1所示，本实用新型控制器主要包括单片机1、霍尔转换电路2、车辆把手故障检测电路3、电池欠压检测电路4、刹车故障检测电路5、语音器11。所述的霍尔转换电路2一端分别与霍尔传感器7、电机6电连接，其另一端与单片机1电连接；所述的车辆把手故障检测电路3一端与车辆把手9连接，其另一端与单片机1电连接；所述电池欠压检测电路4一端与蓄电池10电连接，其另一端与单片机1电连接；所述刹车故障检测电路5一端与车辆刹车装置12相连接，其另一端与单片机1电连接；所述的语音器11与单片机电连接。 

如图2所示，霍尔传感器电路的端口J5，J6，J7分别接入3路霍尔信号，电阻R8，R9，R10为霍尔信号上拉电阻，开关二极管D2，D3，D4可以防止接口误接高电平引起的电路损坏。三极管Q1，Q2，Q3，可以选择是否将霍尔信号送入单片机引脚端。当单片 机1的控制信号I/O1为低电平时，Q1，Q2，Q3都工作在饱和导通状态下，3路霍尔信号都可以送入单片机霍尔信号读取端HAA，HBB，HCC。当单片机1控制信号I/O1为高电平时，Q1，Q2，Q3都处于截止状态，三路霍尔信号都被截断，不再送入单片机霍尔信号读取端HAA，HBB，HCC端。