[实用新型]一种齿条驱动机构的金属套无效

专利信息
申请号: 200920214148.X 申请日: 2009-11-25
公开(公告)号: CN201587504U 公开(公告)日: 2010-09-22
发明(设计)人: 金起农;金健 申请(专利权)人: 上海高智机器人新技术合作公司
主分类号: B62M1/08 分类号: B62M1/08
代理公司: 上海新天专利代理有限公司 31213 代理人: 王敏杰
地址: 200020 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 齿条 驱动 机构 金属
【说明书】:

技术领域

实用新型涉及齿条驱动机构,特别是齿条驱动机构的金属套。

背景技术

传统具有踏板的轮式驱动装置(如:自行车)主要采用踏板曲柄链轮链条系统驱动后轮。

请看图1,图1是踏板受力分析示意图,图中A是踏板,B是曲柄,C是链轮,踏板A作圆周运动时半径与垂线之间夹角为θ角。踏板A作圆周运动时,踏板A受到来自人腿的向下作用力F,F被分解为沿圆周切线方向的切向F1和沿圆周法线方向指向轴心的法向力F2。切向力F1形成了驱动自行车前进的力矩,法向力F2因方向指向轴心无法形成力矩而被浪费了。θ角从0到π区间人腿力做功,切向力F1驱动自行车前进,θ角从π到2π区间是回程人腿力不做功。在0到π区间自行车依靠人左右腿交替发力做功,其切向力F1驱动车轮前进。

当θ角在从0变化到π时求F1的平均值F1

从图1可知:

F1=FSinθ

F1=Fb-aabSinθdθ=Fπ-00πSinθdθ]]>

F1=Fπ(-COSθ|0π)=Fπ[-(-1-1)]]]>

F1=2πF0.637F]]>

从上式可知来自人腿的作用力平均只有63.7%形成驱动自行车前进的力矩,36.3%被浪费了。采用踏板曲柄链轮驱动方式的自行车驱动效率是63.7%。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种齿条驱动机构的金属套,主要解决上述现有踏板式轮式驱动机构的驱动效率低的技术问题,并且可以对驱动齿条进行有效的保护,延长齿条的使用寿命。

为实现上述实用新型目的,本实用新型是这样实现的:

一种齿条驱动机构的金属套,其特征在于:该中空金属套上具有一缺口,且还轴向设置一与金属套内连通的长条口。

所述的齿条驱动机构的金属套,其特征在于:所述的缺口为弧形缺口。

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