[实用新型]一种齿条驱动机构的金属套无效
申请号: | 200920214148.X | 申请日: | 2009-11-25 |
公开(公告)号: | CN201587504U | 公开(公告)日: | 2010-09-22 |
发明(设计)人: | 金起农;金健 | 申请(专利权)人: | 上海高智机器人新技术合作公司 |
主分类号: | B62M1/08 | 分类号: | B62M1/08 |
代理公司: | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人: | 王敏杰 |
地址: | 200020 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 齿条 驱动 机构 金属 | ||
技术领域
本实用新型涉及齿条驱动机构,特别是齿条驱动机构的金属套。
背景技术
传统具有踏板的轮式驱动装置(如:自行车)主要采用踏板曲柄链轮链条系统驱动后轮。
请看图1,图1是踏板受力分析示意图,图中A是踏板,B是曲柄,C是链轮,踏板A作圆周运动时半径与垂线之间夹角为θ角。踏板A作圆周运动时,踏板A受到来自人腿的向下作用力F,F被分解为沿圆周切线方向的切向F1和沿圆周法线方向指向轴心的法向力F2。切向力F1形成了驱动自行车前进的力矩,法向力F2因方向指向轴心无法形成力矩而被浪费了。θ角从0到π区间人腿力做功,切向力F1驱动自行车前进,θ角从π到2π区间是回程人腿力不做功。在0到π区间自行车依靠人左右腿交替发力做功,其切向力F1驱动车轮前进。
当θ角在从0变化到π时求F1的平均值F1:
从图1可知:
F1=FSinθ
从上式可知来自人腿的作用力平均只有63.7%形成驱动自行车前进的力矩,36.3%被浪费了。采用踏板曲柄链轮驱动方式的自行车驱动效率是63.7%。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种齿条驱动机构的金属套,主要解决上述现有踏板式轮式驱动机构的驱动效率低的技术问题,并且可以对驱动齿条进行有效的保护,延长齿条的使用寿命。
为实现上述实用新型目的,本实用新型是这样实现的:
一种齿条驱动机构的金属套,其特征在于:该中空金属套上具有一缺口,且还轴向设置一与金属套内连通的长条口。
所述的齿条驱动机构的金属套,其特征在于:所述的缺口为弧形缺口。
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