[实用新型]一种用于后视摄像头的标定误差补偿装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及驾驶辅助技术，特别是涉及一种用于后视摄像头的标定误差补偿装置。

背景技术

在汽车技术的发展过程中，安全一直扮演着最为重要的角色。同样，消费者对既能保护他们的安全又能使驾驶更加容易的技术和产品非常感兴趣。

RVC(Rear View Camera，后视摄像头)系统作为一种实用的驾驶辅助技术，它能够帮助驾驶员更加容易和安全地泊车。RVC系统获取车辆后部的图像，在图像上叠加Overlay并显示。叠加的Overlay会随着方向盘的转动而变化，从而指示驾驶员车辆未来的方位，以达到辅助泊车的目的。

由此可见，RVC系统是一种非常安全和有效的系统，特别对行车经验不足的驾驶员而言。而且，RVC系统相对其他安全产品而言，较为便宜，有非常广阔的市场空间。

Overlay上的标记点能够指示它与汽车后保险杆的距离，距离的精确度取决于标定的精度。而不精确的overlay则有可能导致泊车失败。不同的摄像头及不同的安装位置会有不同的标定结果，因此摄像头的标定是RVC系统的一个大问题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于后视摄像头的标定误差补偿装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：一种用于后视摄像头的标定误差补偿装置，其特征在于，包括用于存储摄像头叠加参数overlay的flash存储单元、与汽车CAN总线连接的MCU单元、摄像头、OSDC控制器以及显示单元，所述的flash存储单元与OSDC控制器连接，所述的MCU单元、摄像头以及显示单元均与OSDC控制器连接。

所述的flash存储单元采用1Mbit的flash存储单元。

与现有技术相比，本实用新型结构简单、使用方便，标定误差补偿能力强。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种用于后视摄像头的标定误差补偿装置，包括用于存储摄像头叠加参数overlay的flash存储单元1、与汽车CAN总线连接的MCU单元2、摄像头5、OSDC控制器3以及显示单元4，所述的flash存储单元1与OSDC控制器3连接，所述的MCU单元2、摄像头5以及显示单元4均与OSDC控制器3连接。

不同的安装参数和摄像头参数会生成不同的overlay，并存储在flash里面。MCU从CAN总线上读取方向盘转角信号，经过计算后发送命令给OSDC(OnScreen Display Controller，屏幕显示控制器)。OSDC能够在图像上叠加overlay，它需要一个视频输入信号和一个视频输出信号。OSDC接受MCU发送的overlay叠加命令，从flash读取相应的overlay并在图像上叠加，最终输出给显示器。

通过本实用新型可以对后视摄像头进行重标定，而且易于使用，普通消费者利用平常的条件就能自主进行标定。本实用新型使用视角校正法，它把图像进行变换，好像摄像头安装在另一个虚拟的位置。因此，当摄像头的位置发生变化后，它能够对误差进行补偿校正。

摄像头的俯仰角和高度最为重要，可以针对这些参数预先设置好校正参数，使用者可以通过调用不同的参数对摄像头进行误差补偿。针对某项应用，1Mbit的flash大约可以存储320项校正设置。