[实用新型]一种多叶光栅的电动控制系统

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种电控制系统，更具体来说是一种用于对多叶光栅进行精确控制的系统。

背景技术

目前，光栅在印刷、立体成像等场合应用比较广泛。当采用多叶光栅结构时，往往需要对每叶光栅进行精确控制以获得各种预期效果。随着光栅数量的增多，必然需要增加对光栅位置和速度进行调节的电机和对各电机进行驱动控制单元。而随着控制单元的增加，如果所有控制单元都直接与电脑进行直接通讯，则必然会给PC增加沉重的负荷，严重影响控制的效率与光栅的准确定位，甚至造成PC终端的宕机，所以通过控制装置结构的改进和电路的创新以实现对多个光栅的位置进行快速定位、精确控制，解决多个控制单元之间的同步和协调等问题是多叶光栅控制需要面临和解决的问题。

实用新型内容

本实用新型公开的目的是公开一种可以实现对多叶光栅进行精确的可靠控制的控制系统，通过该本实用新型，可以有效的解决多叶光栅的位置快速检测、光栅之间的同步控制、控制各单元与PC机的快速通讯等问题。

本实用新型通过如下技术方案实现：

一种多叶光栅的电动控制系统，该系统包括PC机、控制装置、电机与光栅，PC机与控制装置交互式连接，控制装置驱动电机进而控制光栅的位置或/与速度，其特征在于：控制装置具有一个主控制单元、两个或两个以上的从控制单元，每个从控制单元分别与主控制单元控制输出引脚连接并分别控制与其相连电机的旋转。

进一步，PC机与控制装置、控制装置的主控制单元与从控制单元均采用R485通讯方式进行通讯。

作为优化，上所述的主控制单元与从控制单元的控制器分别为ATmega162控制芯片和DSPIC30F2010控制器作为主控芯片。

更进一步优化，PC机与控制装置之间、控制装置的主控制单元与从控制单元之间通过MAX3468元件连接以实现电平的协调与转换。

综上所述的多叶光栅的电动控制系统，其控制装置采用一个主控单元集中对多个从控制单元进行通讯及控制的结构并利用主控单元负责与PC机进行直接RS485方式的通讯，可以提高PC机的对控制装置之间通讯的可靠性，降低PC端的负荷，提高对伺服电机及光栅的位置和速度进行控制实时性与精确性等有益效果。

附图说明：

图1为系统的结构示意图；

图2为主控单元的局部电路示意图；

图3为从控单元的局部电路示意图；

图4为电机驱动单元的局部电路示意图；

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方式进行进一步描述：

参考图1所示，公开了一种多叶光栅的电动控制系统。该控制系统由PC机1、控制装置2、电机3与光栅4组成。其中，PC机1是实现人机交互界面及近程/远程控制的终端设备；控制装置2一端与PC机1交互式连接，实现与PC机1之间的通讯，响应来自PC机的指令或控制策略，另一端则与多个电机相连，实现对电机的驱动模拟信号输出；电机3是对光栅4的位置进行检测、并调节光栅4位置与速度的直接部件。