[实用新型]全自动数控转子线圈成型设备

权利要求书

1.一种全自动数控转子线圈成型设备，其特征是，它包括一对折弯系统，两者间设有线管中心托架(10)，线管(12)穿过线管中心托架(10)后两端安装在折弯系统内；所述折弯系统包括折弯成形装置和计算机控制装置，其中，折弯成形装置包括基座(1)，在基座(1)上设有X轴传动链(2)，基座(1)上安装有立柱(3)，立柱(3)上安装有Y轴传动链(4)；在立柱(3)上安装有横梁(5)，横梁(5)上安装有z轴传动链(6)和工作转台(7)，工作转台(7)与Z轴传动链(6)连接，同时在工作转台(7)上还设有压头(8)。

2.如权利要求1所述的全自动数控转子线圈成型设备，其特征是，所述基座(1)两侧上设有滚动导轨I(16)，在基座(1)底部设有多个调整垫铁(11)。

3.如权利要求1所述的全自动数控转子线圈成型设备，其特征是，所述X轴传动链(2)包括伺服电机I(13)，它通过减速机I(14)与X轴丝杠连接，在X轴丝杠上设有丝杠螺母副I(15)；同时在X轴丝杠的另一端设有位置编码器I(17)，在X轴丝杠两端还设有安全限位装置(18)，位置编码器I(17)与计算机控制装置连接。

4.如权利要求1所述的全自动数控转子线圈成型设备，其特征是，所述Y轴传动链(4)包括伺服电机II(38)，它通过减速机II(39)与Y轴丝杠连接，在Y轴丝杠上设有丝杠螺母副II(40)；同时在Y轴丝杠的另一端设有位置编码器II(42)，位置编码器II(42)与计算机控制装置连接；Y轴丝杠两侧还设有滚动导轨II(41)。

5.如权利要求1所述的全自动数控转子线圈成型设备，其特征是，所述Z轴传动链(6)包括伺服电机III(43)，它通过减速机III(44)与Z轴丝杠连接，在Z轴丝杠上设有丝杠螺母副III(45)；同时在Z轴丝杠的另一端设有位置编码器III(33)，位置编码器III(33)与计算机控制装置连接；Z轴丝杠两侧还设有滚动导轨III(46)。

6.如权利要求1所述的全自动数控转子线圈成型设备，其特征是，所述工作转台(7)包括伺服电机IV(20)，它与减速机IV(21)连接，减速机IV(21)与齿轮连接，齿轮与带外齿四点接触球轴承(19)啮合；带外齿四点接触球轴承(19)安装在工作台(23)上，工作台(23)上还设有位置编码器IV(22)，位置编码器IV(22)与计算机控制装置连接。

7.如权利要求1所述的全自动数控转子线圈成型设备，其特征是，所述压头(11)包括伺服电机V(24)，它与减速机V(25)连接，减速机V(25)与压头丝杠连接，压头丝杠上设有丝杠螺母副IV(26)；压头丝杠一端设有位置编码器V(28)，在压头丝杠末端设有导向机构(27)，同时还有激光测距传感器(29)，位置编码器V(28)和激光测距传感器(29)分别与计算机控制装置连接。

8.如权利要求1或3或6或7所述的全自动数控转子线圈成型设备，其特征是，所述计算机控制装置包括工业控制计算机(30)和多功能板卡(31)，多功能板卡(31)设有至少一个CAN接口(32)，工业控制计算机(30)与触摸屏(37)和激光测距传感器(29)连接，触摸屏(37)和激光测距传感器(29)分别与低压电源(35)和配电及安全控制系统(36)连接，同时工业控制计算机(30)也与低压电源(35)和配电及安全控制系统(36)连接；CAN接口(32)与位置编码器I(17)、位置编码器II(42)、位置编码器III(33)、位置编码器IV(28)连接，位置编码器I(17)、位置编码器II(42)、位置编码器III(33)、位置编码器IV(28)与低压电源(35)和配电及安全控制系统(36)连接；CAN接口(32)还与伺服电机驱动器(34)和安全限位装置(18)连接，伺服电机驱动器(34)与配电及安全控制系统(36)连接，安全限位装置(18)与低压电源(35)连接。