[实用新型]高精度双轴传动减速机

权利要求书

1.一种高精度双轴传动减速机，包括设于底板上的外壳、设于外壳内的水平方位角度控制装置及设于外壳上的垂直俯仰角度控制装置，其特征在于：所述外壳与所述底板分体设置并可相对转动，所述水平方位角度控制装置包括水平直线运动单元及与水平直线运动单元相连的旋转单元，旋转单元与所述外壳相连并带动所述外壳在水平方向转动；所述垂直俯仰角度控制装置包括垂直直线运动单元及与垂直直线运动单元活动连接的转动单元，垂直直线运动单元推动转动单元做俯仰运动。

2.根据权利要求1所述的高精度双轴传动减速机，其特征在于：所述底板与外壳之间设有轴承支座。

3.根据权利要求1所述的高精度双轴传动减速机，其特征在于：所述水平直线运动单元包括顺次连接的电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠、活塞杆及活塞和缸体，所述活塞杆的一侧设有齿条，所述活塞杆及所述活塞可在所述缸体内作轴向运动；所述旋转单元包括齿轮及穿过齿轮中心的水平方位角转轴，所述齿轮与所述底板固定连接，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述水平方位角转轴与所述外壳相连并带动所述外壳旋转。

4.根据权利要求3所述的高精度双轴传动减速机，其特征在于：所述外壳与所述缸体之间设有偏心套。

5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的高精度双轴传动减速机，其特征在于：所述垂直直线运动单元包括顺次连接的电机、减速器、联轴器、滚珠丝杠、活塞杆及活塞，所述转动单元为转盘，所述垂直直线运动单元与所述转动单元的活动连接为铰接。