[实用新型]一种接线螺钉自动装配设备

权利要求书

1.一种接线螺钉自动装配设备，其特征在于，包括：可旋转的环形步进式转盘，所述转盘周边依次设有至少7个安装工位，第一安装工位设有螺母自动送料装置，所述螺母自动送料装置将接线夹送入所述转盘上夹具内，所述夹具夹固所述接线夹；

第二、三安装工位各设有一台自动旋入电动改锥，两台自动旋入电动改锥分别将两个螺钉完全旋入所述接线夹的螺丝孔内；

第四、五安装工位各设有一台自动旋出电动改锥，两台自动旋出电动改锥分别将两个螺钉旋出设定长度；

第六、七安装工位分别设有废品自动出料机构和成品自动出料机构，所述废品自动出料机构和成品自动出料机构依据控制指令，将完成安装的产品分为废品和成品，并将废品和成品推送到指定位置。

2.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述螺母自动送料装置包括螺母送料振盘，所述螺母送料振盘通过振动送出接线夹。

3.根据权利要求2所述设备，其特征在于，所述螺母自动送料装置还包括液位传感器，所述液位传感器检测所述螺母送料振盘的料位，料位不足时进行补料。

4.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述设备还包括螺钉自动送料装置，所述螺钉自动送料装置包括螺钉送料振盘，所述螺钉送料振盘通过振动将螺钉送出。

5.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述转盘还包括检测工位，所述检测工位设有红外检测仪，以发出的红外线标记设定长度，检测螺钉是否旋出至设定长度。

6.根据权利要求4所述设备，其特征在于，所述螺钉自动送料装置还包括螺钉分选系统，所述螺钉分选系统使螺钉逐个送出。

7.根据权利要求1所述设备，其特征在于，所述螺母自动送料装置还包括螺母直线送料器，所述螺母直线送料器将所述螺母送料振盘送出的接线夹送入所述转盘的夹具内。

8.根据权利要求7所述设备，其特征在于，所述螺母自动送料装置还包括单反光纤检测器，所述单反光纤检测器检测所述螺母直线送料器，当螺母直线送料器中的接线夹达到一定量时，所述螺母送料振盘停止振动。

9.根据权利要求1所述设备，其特征在于，该设备还包括成品自动推盒机构，所述成品自动推盒机构包括成品盒及检测装置，所述成品盒装载成品自动出料机构推送的成品，所述检测装置对当前成品盒进行检测，当前成品盒已满时，推送出下一个空成品盒。