[实用新型]多功能钻装车

说明书

技术领域

本实用新型属于煤、岩巷道用的掘进机械设备，主要涉及钻孔、装载融为一体的多功能钻装车，适用于煤矿、铁矿、金矿等地下采矿及化工铁路等部门的巷道掘进工程。

背景技术

目前现场使用的掘进机械设备主要有单一的钻车、单一的装载车和单一的锚杆钻机，需要多个机械配合完成整个掘进工序，钻车是通过装在行走底盘上的两个钻臂各自旋转及推进功能，通过左右调解来完成对岩壁的钻孔；装载车是在钻车完成钻孔工作后，把钻车后退到放炮时的安全地带，然后把装载车开进去，把爆破下来的货物装到输送机上，装载车后退，把货物运到装载车后面的其它输送机上；工人在操作锚杆机时，来回搬运锚杆钻机和一些配套器件也很麻烦，消耗体力大，功效低。以上这三种重型机械设备都是单一的工作功能，本身都很庞大，在同一个狭窄的掘进工作面很难同时使用来完成整个掘进的工序，所以效率低，工人劳动强度大，功耗高，这是单一的设备给现场作业带来的不便，本实用新型的目的主要是解决了上述存在的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，为现场提供一种多功能钻装车，它能实现钻前进方向的壁孔和打顶板锚杆孔，把货物装载、转运至其它运输机上，这种多功能钻装车能实现煤岩巷道掘进综合机械化作业。

本实用新型由以下几部分组成，行走底盘、液压凿岩机构、滑动伸缩耙装机构、输送机、锚杆钻孔机构、操作机构、电机、电控箱和液压动力机构。

所述多功能钻装车的行走底盘为履带式行走机构，由两台行走马达分别驱动左右两条履带，形成两个完全独立的行走机构，车架体为焊接的钢性底盘结构，是整机的基础。行走底盘上面安装滑动伸缩耙装机构、输送机、液压凿岩机构、操作机构、电控箱，行走底盘前部两侧各安装一个液压油缸控制的支腿。

当液压系统向行走马达，液压制动器油缸供油时，高压油推动活塞压缩弹簧则解除制动，此时行走马达向驱动轮提供动力，带动履带使多功能钻装车前进、后退和转弯。当液压系统停止向行走马达供油时，液压制动器在弹簧力作用下，压紧制动片实现制动。

履带的松紧程度靠张紧油缸调节，油压是通过高压黄油枪，由油嘴注入油缸。多功能钻装车的机重由履带架下的支重轮来支撑，为防止履带松落，在液压马达上方安装有托链板与侧护板，一起作为行走马达的防护罩。

所述液压凿岩机构，设置在行走底盘左侧前上方和右侧前上方。其包括左右两台液压凿岩机、带行程倍比结构的推进器，由推进油缸带动推进器在导轨上运动，通过推进器摆动架与仰俯油缸铰接在钻臂上，钻臂与设置在行走底盘上的钻臂座铰接。

液压凿岩机动作灵活，钻臂具有六种动作功能，在工作任意位置凿岩，补偿定位准确，钻臂采用轻型旋转钻臂，推进器带行程倍比结构，行程倍比结构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳张紧装置组成，推进油缸行程为1065mm，最大钻孔深度为2130mm，钻孔直径Φ27～Φ42mm。

凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时也可自动停止，凿岩和推进、待故障排除后可继续凿孔作业。在系统保护中有液位控制器，防止油位过低，油温控制器可防止油温过高。有回油过滤和凿岩机高压过滤装置。

所述滑动伸缩耙装机构，设置在行走底盘中上方，其包括：滑动车、铲斗、装载前臂、装载后臂、摆臂、连接弯板、连接直板、连接轴、提斗油缸、前臂油缸、后臂油缸、摆臂油缸、和推进油缸。轨道通过支撑架紧固在底盘上，提斗油缸的往复运动控制连接弯板和连接直板的运动带动铲斗起落，前臂油缸和后臂油缸的往复运动控制装载前臂和装载后臂的升降，摆臂油缸的往复运动控制摆臂左右摆动，推进油缸的往复运动控制滑动车的前进、后退。在滑动车前进至轨道前端时，通过前臂油缸、后臂油缸、摆臂油缸和提斗油缸的协同工作把货物由铲斗耙到输送机的前端，由输送机把货物转送到多功能钻装车后面的其它运输机上，此滑动伸缩耙装机构由前臂油缸、后臂油缸、摆臂油缸和提斗油缸控制装载臂的工作范围，可以把多功能钻装车前部不同位置的货物都装到输送机里，完成整个装载工序，推进油缸带动滑动车退至轨道尾端。