[实用新型]煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体，属于煤矿井下探测机器人部件，它是机器人的承载式车体和零部件及电控元器件的安装载体。

背景技术

目前我国煤矿井下事故多以瓦斯事故最为严重，因此对于煤矿井下探测机器人壳体首先应具备防爆要求，并且在煤矿事故发生后，矿井中的情况非常复杂，为典型的复杂的非结构环境，这样机器人就随时可能倾翻和跌落，故机器人的壳体应具有一定强度。现有的地面工作的机器人壳体强度不够，大多无防爆设计，不能用于井下工作。而井下探测机器人的研制则刚刚起步，壳体的拆装难度大，互换性不强，因此对壳体的设计尚需进一步完善。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种煤矿井下探测机器人隔爆兼本安壳体，它采用了模块化设计，整个壳体由几部分组成，用螺钉紧固，采用了防爆面连接，具有防爆性好，拆装方便，互换性强，整体强度高的优点。

本实用新型的目的是这样实现的：它由左侧防爆壳体、右侧防爆壳体、中部防爆壳体、防爆壳体上盖和本安壳体构成，左侧防爆壳体和右侧防爆壳体对称设置在中部防爆壳体的左右侧，本安壳体位于防爆壳体上盖上；左、右侧防爆壳体与中部防爆壳体的连接处为防爆连接面，其上加工有螺钉连接孔，前后设有前输出轴孔和后输出轴孔；防爆壳体上盖与中部防爆壳体的连接处为防爆连接面，其上加工有螺钉连接孔；中部防爆壳体的左、右两侧及上部分别加工有与左、右侧防爆壳体和防爆壳体上盖上的螺钉连接孔位置相对应的盲螺孔；本安壳体的两侧设置有连接本安设备和防爆设备的接线嘴。本实用新型采用有足够强度的钢制材料制造。

本实用新型的优点在于它采用了模块化设计，各壳体的连接为防爆连接面和盲螺孔连接，左右侧防爆壳体用于安装运动模块，中部防爆壳体用于安装控制系统，本安壳体用于安装本安设备，结构合理，拆装方便，便于互换维护，防爆性能好，强度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的左侧防爆壳体的结构示意图；

图3为本实用新型的右侧防爆壳体的结构示意图；

图4为本实用新型的中部防爆壳体的结构示意图；

图5为本实用新型的本安壳体的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图及实施例详述本实用新型。

本实用新型由左侧防爆壳体1、右侧防爆壳体4、中部防爆壳体2、防爆壳体上盖8和本安壳体7构成，左侧防爆壳体1和右侧防爆壳体4对称设置在中部防爆壳体2的左右侧，本安壳体7位于防爆壳体上盖8上。左侧防爆壳体1和右侧防爆壳体4与中部防爆壳体2的连接处为防爆连接面10，其上加工有螺钉连接孔9，左侧防爆壳体1和右侧防爆壳体4的前后方设有前输出轴孔3和后输出轴孔6，防爆壳体上盖8与中部防爆壳体2的连接处为防爆连接面12，其上加工有螺钉连接孔13，中部防爆壳体2的左右两侧及上部分别加工有与左侧防爆壳体1、右侧防爆壳体4和防爆壳体上盖8上的螺钉连接孔9和13位置相对应的盲螺孔11，本安壳体7的两侧设置有连接本安设备和防爆设备的接线嘴5。

采用螺钉通过螺钉连接孔9、13和盲螺孔11将左侧防爆壳体1、右侧防爆壳体4紧固在中部防爆壳体2的左右侧，使防爆连接面10与中部防爆壳体2的左右侧紧密贴合，将防爆壳体上盖8紧固在中部防爆壳体2的上方，使防爆连接面12与中部防爆壳体2的上面紧密贴合，它们成为一个整体，构成防爆腔，本安壳体构成本安腔，进而达到隔爆的目的。