[实用新型]一种自动追踪照准设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动追踪照准设备。

背景技术

在现实生活中，在靶场、自动监测、摄像测量、武器(如舰船、坦克)等场所，我们要跟踪运动目标的轨迹，因此需要一种自动追踪平台，可以追踪空间任一点的目标。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供了一种自动追踪照准设备，该设备可应用于摄像测量、自动监测、武器等场所，在工农业和国防中具有重要开发前景。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动追踪照准设备，它主要由底座、主轴、大齿轮、转盘、挡块、伺服电机I、托盘、支架I、支架II、小齿轮、伺服电机II组成；其中，主轴安装在底座上，大齿轮通过主轴与底座相连，转盘位于大齿轮上并与大齿轮固联；伺服电机II安装在底座的侧面并与小齿轮连接，大齿轮与小齿轮内啮合；支架I和支架II安装在转盘上，挡块也设置在转盘上，伺服电机I的主轴与托盘主轴连接，伺服电机I通过挡块与转盘连接，托盘通过轴固定在两支架上。

本实用新型的主轴位于底座上，大齿轮通过主轴与底座相连，转盘位于大齿轮上面并与大齿轮固定在一起。伺服电机II安装在底座的侧面，通过电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮外啮合。伺服电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，进而带动转盘转动。支架I和支架II安装在转盘上，托盘通过轴固定在支架上；电动机I主轴与托盘轴相连，电动机通过挡块固定在转盘上。

该设备工作时，伺服电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，进而带动转盘转动，转盘可以实现360°回转；伺服电机I带动托盘转动，托盘可以实现90°俯仰运动。

本实用新型的有益效果是：追踪设备可以能够追踪照准三维空间内任何移动目标。

附图说明

图1为自动追踪照准设备的三维立体图。

其中，1、底座，2、主轴，3、大齿轮，4、转盘，5、挡块，6、伺服电机I，7、托盘，8、支架I，9、支架II，10、小齿轮，11、伺服电机II。

具体实施例

附图中，主轴2位于底座1上，大齿轮3通过主轴2与底座1相连，转盘4位于大齿轮3上面并与大齿轮3固定在一起。伺服电机II11安装在底座1的侧面，通过电机轴与小齿轮10相连，小齿轮10与大齿轮3内啮合。伺服电机II11通过小齿轮10带动大齿轮3转动，进而带动转盘4转动。支架I8和支架II9安装在转盘4上，托盘7通过轴固定在支架I和支架II9上；电动机I6主轴与托盘7轴相连，电动机6通过挡块5固定在转盘4上。

该设备工作时，伺服电机II11通过小齿轮10带动大齿轮3转动，进而带动转盘4转动，转盘4可以实现360°回转；伺服电机I6带动托盘7转动，托盘7可以实现90°俯仰运动；因此，此追踪设备能够对处在该三维半球形覆盖区域内的目标进行自动追踪照准。