[实用新型]一种自动追踪照准定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动追踪照准定位装置。

背景技术

随着科技的发展，在测量控制技术方面飞行器应用越来越广泛，如何有效的对这些飞行器进行追踪照准定位成为一个要解决的问题，解决这一问题的其中一个重要方面就需要一种能够对飞行器自动追踪照准的装置，这种装置能够对飞行器进行追踪照准定位，然而能够满足这些要求的装置暂时在市场上还没有出现。

实用新型内容

针对上述技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、覆盖区域大、控制方便、实用性强的自动追踪照准定位装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种自动追踪照准定位装置，它主要由旋转台、旋转台基座、摆动升降台、信号追踪仪、转台底座、伺服电机I、伺服电机II、四个固定连杆组成；其中，旋转台基座通过固定连杆固定在转台底座上，旋转台安装在旋转台基座上，两者之间设有沟槽，沟槽中放有钢珠，旋转台与伺服电机II通过连接轴相连，伺服电机II带动旋转台在水平面内360度旋转，摆动升降台通过连接轴安放在旋转台上并与伺服电机I相连，伺服电机I带动摆动平台竖直平面内90度范围的摆动，信号追踪仪固定在摆动升降台上，可实现半球形三维覆盖面。

本实用新型在应用时，首先通过信号追踪仪对目标进行定位，根据定位结果判断目标的位置和移动情况，控制伺服电机二带动旋转台绕旋转台基座在水平平面内转动，控制伺服电机一带动摆动升降台在竖直平面内摆动，两个运动合成即可实现三维半球形覆盖面，从而带动信号追踪仪实时对目标进行捕捉。

本实用新型的有益效果是：结构简单、覆盖区域大、控制方便、实用性强，可实时对目标进行捕捉。

附图说明

图1为自动追踪照准装置三维立体图；

图2为旋转台三维立体图；

图3为旋转台基座三维立体图；

图4为转台底座三维立体图。

其中，1、转台底座，2、四个固定连杆，3、旋转台基座，4、伺服电机I，5、信号追踪仪，6、摆动升降台，7、旋转台，8、伺服电机II。

具体实施例

如图1所示该自动追踪照准装置组装关系为旋转台基座3通过四个固定连杆2固定在转台底座1上，旋转台7放在旋转台基座3上，两者之间的沟槽中放有钢珠可以承受一定载荷并减少摩擦，旋转台7与伺服电机II8通过连接轴相连，伺服电机II8可以带动旋转台7实现水平面内360度旋转，摆动升降台6通过连接轴安放在旋转台7上并与伺服电机I4相连，伺服电机I4可以带动摆动平台6实现竖直平面内90度范围的摆动，信号追踪仪5固定在摆动升降台6的平台上，信号追踪仪5可实现半球形三维覆盖面。

在具体跟踪目标的过程中，首先是通过信号追踪仪5对移动目标进行定位，信号追踪仪5根据定位结果判断目标的位置和移动情况，控制伺服电机II8带动旋转台7绕旋转台基座3在水平平面内转动，根据情况可以进行正反方向控制，水平方向自由转动角度为360度，控制伺服电机I4带动摆动升降台6在竖直平面内摆动，竖直方向摆动的角度是90度，两个方向的运动在信号追踪仪5的控制下协调配合即可合成实现一个三维半球形覆盖区域，从而带动信号追踪仪5实时对处在该三维半球形覆盖区域内的目标进行自动追踪照准。