[实用新型]一种自动追踪照准机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动追踪照准机构。

背景技术

在现实生活中，在靶场、自动监测、摄像测量、武器(如舰船、坦克)等场所，我们要跟踪运动目标的轨迹，因此需要一种自动追踪机构，可以追踪空间任一点的目标。

实用新型内容

针对以上情况，本实用新型提供了一种自动追踪照准机构，该平台可应用于摄像测量、自动监测、武器等场所，在工农业和国防中具有重要开发前景。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动追踪照准机构，它主要由底座、主轴、大齿轮、转盘、支架I、托盘、支架II、伺服电机I、挡块、小齿轮、伺服电机II、支撑架组成；其中，主轴位于底座上，大齿轮通过主轴与底座相连，转盘位于大齿轮上面并与大齿轮固定在一起；伺服电机II安装在底座的侧面，通过支撑架与底座固定在一起，伺服电机II的电机轴与小齿轮相连，小齿轮与大齿轮外啮合；支架I和支架II安装在转盘上，托盘通过轴固定在所述两支架上；伺服电机I主轴与托盘轴相连，伺服电机I通过挡块固定在转盘上。

该机构工作时，伺服电机II通过小齿轮带动大齿轮转动，进而带动转盘转动，转盘可以实现360°回转；伺服电机I带动托盘转动，托盘可以实现90°俯仰运动；因此此追踪平台可以能够追踪照准到三维空间内任何移动目标。

本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，能够对处在该三维半球形覆盖区域内的目标进行自动追踪照准。

附图说明

图1为自动追踪照准机构的三维立体图。

其中，1、底座，2、主轴，3、大齿轮，4、转盘，5、支架I，6、托盘，7、伺服电机I，8、支架II，9、挡块，10、伺服电机II，11、小齿轮，12、支撑架。

具体实施例

附图中，主轴2位于底座1上，大齿轮3通过主轴2与底座1相连，转盘4位于大齿轮3上面并与大齿轮3固定在一起；伺服电机II10安装在底座1的侧面，通过支撑架12与底座1固定在一起，伺服电机II10的电机轴与小齿轮11相连，小齿轮11与大齿轮3啮合。伺服电机II10通过小齿轮11带动大齿轮3转动，进而带动转盘4转动。支架5和支架8安装在转盘上，托盘6通过轴固定在支架I5和支架II8上；伺服电机I7主轴与托盘6轴相连，伺服电机I7通过挡块9固定在转盘4上。

该机构工作时，伺服电机II10通过小齿轮11带动大齿轮3转动，进而带动转盘4转动，转盘4可以实现360°回转；伺服电机I7带动托盘6转动，托盘6可以实现90°俯仰运动；因此该追踪机构能够对处在该三维半球形覆盖区域内的目标进行自动追踪照准。