[实用新型]多轴加工机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工机方面的技术领域，尤指一种多轴加工机。

背景技术

目前市面上常见的自动加工机的架构，依其加工头及载台的移动方式主要具有以下几种：

第一种是将一水平驱动装置设在一加工空间的一侧或上方，然后将一垂直驱动装置设在该水平驱动装置上，使一加工头可借由该水平驱动装置作左右(X轴)、前后(Y轴)移动，以及可借由该垂直驱动装置作升降(Z轴)移动。然而，这种架构会使加工机的整体高度变得较高，进而使整体的体积相对会变得过大。另外，该加工空间的水平方向的区域大部分未能被有效的利用，因此会形成空间上的浪费，而且该种架构亦会使制作的成本大幅增加。

第二种是将一水平驱动装置设在一加工空间的下侧，然后将一垂直驱动装置设在该加工空间的上方或下方，可借由该水平驱动装置驱动承载一被加工物的载台于该加工空间的下方作左右(X轴)、前后(Y轴)移动，以及可借由该垂直驱动装置驱动该载台或一加工头作升降(Z轴)移动。然而，在这种架构中该加工机的长度及宽度需较大才足够供该载台移动，因此会使得加工机整体的体积过大。另外，该加工空间水平方向的区域大部分未能被有效的利用，因此会形成空间上的浪费，而且该种架构亦会使制作的成本大幅增加。再者，该加工物仅能单面被加工头上的刀具加工到，而且位于该加工空间下方的水平驱动装置或是垂直驱动装置更是会使切屑的清理较为不易。

有鉴于此，本设计人针对上述习知的自动加工机于设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种体积小、制作成本低及可方便对被加工物进行双面加工的多轴加工机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：

一种多轴加工机，包括一机台、一加工头、一载台、一水平驱动装置及一垂直驱动装置。其中，该机台界定有一加工空间供一刀具及一被加工物于其中移动及转动。该加工头的下端具有铅直方向设置且可轴向转动的一驱动轴，该驱动轴的下端可夹持该刀具。该载台具一轴座、一转轴及一固定框。该轴座位于该加工空间中的一侧。该转轴呈水平方向的设置在该轴座上，且可在该轴座上轴向旋转(A轴)。该固定框结合在该转轴的端部可供该被加工物固定于其上而显露出两相对面。该水平驱动装置设在该机台上，且位于该加工空间的水平方向的一侧可供驱动该加工头于该加工空间中作水平方向(X、Y轴)的移动。该垂直驱动装置设在该机台上，且位于该加工空间的水平方向的另一侧可供驱动该轴座于靠近该侧处作铅直方向(Z轴)的移动。

如此，借由将该水平驱动装置与该垂直驱动装置设在该加工空间的周围，该水平驱动装置可驱动该加工头于该加工空间中作水平方向移动，以及该垂直驱动装置可驱动该载台的轴座于该加工空间中的一侧作铅直方向移动的架构，其可大幅的缩小本实用新型的多轴加工机的体积及可降低其制作成本。进而可改善现有将垂直驱动装置设在水平驱动装置上或加工空间下方，以及载台承载被加工物于加工空间中作水平方向移动的结构所造成的体积过大及制作成本过高的问题。而且，借由该转轴可将该固定座上的被加工物旋转的设计，使其可便于对该被加工物进行双面的加工，以及可便于清理加工所产生的切屑，以改善现有的载台只能承载该被加工物作水平方向移动的结构所造成的仅能单面加工及切屑清理不易的问题。

较佳地，本实用新型的水平驱动装置包括一第一引导座、一第二引导座、一加工头座、一第一驱动器、一第二驱动器。该第一引导座设在该机台上，该第二引导座设在该第一引导座上可沿着该X轴移动，该加工头座设在该第二引导座上可沿着该Y轴移动，该第一驱动器设在该第一引导座上可驱动该第二引导座移动，该第二驱动器设在该第二引导座上可驱动该加工头座移动，该加工头系结合在该加工头座上。该垂直驱动装置包括一第三引导座及一第二驱动器。该第三引导座设在该机台上，该轴座设在该第三引导座上可沿着该Z轴移动，该驱动器设在该第三引导座上可驱动该轴座移动。