[实用新型]一种轴承装配的钢球存取装置

权利要求书

1.一种轴承装配的钢球存取装置，包括基板、存球机构、取球机构和驱动机构，所述存球机构固接于基板中部，所述驱动机构位于基板下面，其特征在于：所述驱动机构包括中间接板、轴承、偏心轴、导杆板一、导杆板二、丝杆、丝杆螺母、导杆和步进电机；所述导杆平置，其两端分别固接于导杆板一和导杆板二上；所述取球机构的内侧固接于中间接板上，中间接板与导杆垂直，且固接于丝杆螺母上；所述丝杆与导杆平行，穿过丝杆螺母，其两端连接于导杆板一和导杆板二上；所述中间板上设有轴承，内设偏心轴，轴承与导杆触接；步进电机设在导杆板二外侧，且与丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述中间板设有圆孔和半圆孔，导杆穿过所述半圆孔，丝杆螺母穿过所述圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述导杆为1个，偏心轴为2个，轴承为2个；所述中间板设有1个圆孔和1个半圆孔，导杆穿过所述半圆孔，丝杆螺母穿过所述圆孔；所述的2个轴承与导杆左右触接。

4.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述导杆板一和导杆板二的内侧分别设有轴承座一和轴承座二，其上分别设有轴承一和轴承二；所述丝杆两端分别置于轴承一和轴承二内。

5.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述导杆板二的外侧设有步进电机座，步进电机设在步进电机座上并通过联轴器与丝杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述存球结构包括塑料管、球块、球块座、托板、托球杆和弹簧；所述塑料管竖直固接于球块上，球块固接于球块座外侧，球块座的内侧部分固接于基板表面上，球块座底部设有托球杆槽；托板固接于基板表面上，托板上有圆孔，托球杆一端插入球块座槽内，一端插入托板圆孔内，并可在两者之间滑动，外侧穿过球块槽而位于塑料管正下面，弹簧套于托球杆裸露部分。

7.根据权利要求1所述的一种轴承装配的钢球存取装置，其特征在于：所述取球机构包括气缸、气缸拉板、气缸座、导轨、导轨固定板、计球管、竖接板、接套座和接套；所述导轨位于导轨固定板上，导轨固定板固接于竖接板上端；所述气缸通过气缸座固接于导轨固定板外侧；所述气缸拉板与气缸杆固接，气缸拉板与导轨固接；所述计球管竖置且固接于导轨下，并穿过导轨固定板；所述竖接板位于基板下面且一侧固接于中间接板上；所述接套座固接于竖接板另一侧的下端，接套固接于接套座外端，接套的管道与计球管贯通。