[实用新型]一种管道环焊缝无损检测爬行装置

权利要求书

1.一种管道环焊缝无损检测爬行装置，其特征在于，包括四轮驱动小车及连接在其上的弧形永磁吸附机构。

2.根据权利要求1所述的一种管道环焊缝无损检测爬行装置，其特征在于，所述四轮驱动小车为单电机驱动，包括车架、驱动电机、减速器、传动机构、车轮轴、车轮、转动轴承、磁吸附机构安装架；

所述驱动电机安装在减速器上，该减速器安装在车架上并通过传动机构与车轮轴连接，所述车轮轴通过转动轴承安装在车架上，且每个车轮轴上安装有两个车轮，两个车轮轴间通过传动机构连接；

所述磁吸附机构安装架安装在四轮驱动小车的中间部分，且所述弧形永磁吸附机构安装在磁吸附机构安装架上。

3.根据权利要求2所述的一种管道环焊缝无损检测爬行装置，其特征在于，所述弧形永磁吸附机构由弧形支架及连接在其上的永磁铁组成，共两组，分别安装在磁吸附机构安装架的两侧，中间形成一个空白区域。

4.根据权利要求2或3所述的一种管道环焊缝无损检测爬行装置，其特征在于，所述的爬行装置还包括一个拆卸机构；

所述的拆卸机构为机械扳手或凸轮，套装在车轮轴的外伸端上。