[实用新型]大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型关于一种热处理设备领域，更具体地说，关于一种大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置。

背景技术

目前大型环形热处理炉装料和出料一般均采用推盘方式，即待处理工件首先被放置在由耐热钢材料制成的料盘上，然后再由推拉料机构将料盘推入到环形热处理炉转底上的相应工位；当装有料盘的相应工位在转底的带动下，旋转到达环形热处理炉外侧设置的淬火油槽工位时，推拉料机构将料盘推入淬火油槽升降台上的淬火工位；此时，通过升降机构，淬火工位下降到油槽内以便对料盘上放置的已被加热的工件进行淬火处理；淬火工作完成后，淬火油槽升降台载着装有工件的料盘上升，最后，通过推拉料机构推拉料盘完成整个工件的装出炉过程。

这样的方式存在一定的局限性和弊端：

1)对某些特定形状的工件尤其是轮辐类工件或某些大型工件装卡不便，不能满足工件热处理工艺上的要求；

2)料盘需要与工件一同进入到加热炉内，在多次使用和反复加热的情况下，极易开裂损坏，消耗量很大；由于料盘价格昂贵，致使生产成本大幅上升；

3)由于装料和出料均是在高温状态下进行，装有工件的料盘与炉体底部炉衬相互频繁摩擦，因此在使用一段时间后，炉体底部炉衬磨损情况严重，极易导致炉体损坏而停工维修；同时也造成砌炉结构更加复杂，相应的提高了炉子本身的制造成本和维修费用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，通过本技术方案，摒弃了装料和出料时常用的推盘方式，其结构简单，安全可靠，成本较低，并且炉体本身结构也得到了进一步的改进，降低了炉体的造价和维修成本，从而有效地弥补了现有技术中的不足。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置，它包括有淬火油槽升降台和沿大型环形热处理炉向心方向移动的叉式装取料机械手，所述叉式装取料机械手由左导轨、右导轨、机械手臂、固定托辊、后导轮和水平驱动等部分构成；所述左导轨和右导轨为分别向内成开口状的槽形，并且水平固定在机架上；机械手臂水平设置在左导轨和右导轨之间，在机械手臂尾部的两侧面上分别设置有后导轮，所述后导轮分别插装在左导轨和右导轨内；在机架前端位于机械手臂下方两侧上分别设置有固定托辊，所述淬火油槽升降台两个后框架的内侧面上分别设置有升降台托辊。

所述水平驱动由转动丝杠、丝母、丝母固定架、丝杠支撑架、传动链轮、传动链和驱动电机构成；丝母固定架设置在机械手臂尾部，丝母固定在丝母固定架上，转动丝杠旋装在丝母内，转动丝杠的两端与丝杠支撑架相铰接，丝杠支撑架固定安装在机架上，驱动电机固定在机架上，在驱动电机的轴伸端和丝杆末端上设置有传动链轮，传动链套装在传动链轮上。

采用上述技术方案后的有益效果是：本实用新型的大型环形热处理炉叉式装取料机械手装置采用杆式结构、转动丝杠驱动、杆头叉装工件使其直接放置在炉内工位之上或取出，无需料盘或料架随之进入加热炉，节省了昂贵的料盘购置和维护费用且大大改善了设备炉衬的受力状况，使设备砌炉和维护成本下降，同时提高了设备的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型整体剖视示意图。

图2为本实用新型中装取料机械手结构示意图。

图3为图2的侧视剖视结构示意图。

图4为图3中K向局部放大剖视结构示意图。

图5.1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。

图5.2为本实用新型工作状态参考图一。

图6.1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。

图6.2为本实用新型工作状态参考图二。

图7.1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。

图7.2为本实用新型工作状态参考图三。

图8.1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。

图8.2为本实用新型工作状态参考图四。

图9.1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。

图9.2为本实用新型工作状态参考图五。

图10为本实用新型工作状态参考图六。

图11为本实用新型工作状态参考图七。

图12.1为本实用新型中热处理炉加工件支架示意图。

图12.2为本实用新型工作状态参考图八。