[实用新型]小型自动调平装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种依靠重力的调平装置，属于海洋地震观测技术、天然地震观测领域。

背景技术

观测天然地震使用的地震计，从用途上分陆地使用的地震计、井下地震计以及海底地震计，这些地震计在安装使用时需要一个水平的工作平台，即调平。对陆地地震计来说，人工调平是可行的，但对于井下地震计和海底地震计来说，人工调平就不可行，必须要自动调平，本实用新型就是针对此展开的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动调平装置，它可用于井下地震计和海底地震计。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种小型自动调平装置，包括左右支撑架、常平架、底板、测水平传感器电路板、第一和第二蜗轮蜗杆传动机构，其中：

所述左右支撑架分别位于所述常平架的左右端外侧，左支撑架的中心和右支撑架的中心之间构成第一轴线，其中，左支撑架与常平架的左端枢接，右支撑架经第一蜗轮蜗杆传动机构与常平架的右端枢接；

所述常平架的前端的中心和常平架后端的中心之间构成与第一轴线正交的第二轴线，其中，常平架的前端与所述底板的前端枢接，常平架的后端经第二蜗轮蜗杆传动机构与底板的后端枢接；

所述测水平传感器电路板装在所述底板上，两个蜗轮蜗杆传动机构受控于测水平传感器电路。

进一步地：

所述左支撑架与常平架的枢接处及常平架与底板前端的枢接处经用于消除蜗轮蜗杆传动机构间隙的摩擦机构枢接。

所述底板的前后端分别经连接架与所述常平架枢接。

所述摩擦机构由螺杆以及套设于该螺杆上的摩擦片、止推轴承、弹簧、调节螺母组成，该螺杆穿设于左支撑架与常平架的左端中或穿设于常平架的前端与底板连接架中。

在所述第一蜗轮蜗杆传动机构中，蜗杆固定在所述右支撑架上，蜗轮与所述常平架的右端固定。

在所述第二蜗轮蜗杆传动机构中，蜗杆固定在所述常平架的后端上，蜗轮与所述底板的后端固定。

所述测水平传感器电路板与所述底板的下方之间设垫柱，以保证测水平传感器电路板与底板之间的平行关系。

所述常平架是由前后框和左右框围成的矩形框架或是圆形框架。

其工作过程是控制电路控制电机驱动蜗轮蜗杆机构运动，使两个蜗轮蜗杆机构可以分别绕两正交的旋转轴转动，从而使底板及安装在底板上的地震仪器保持水平位置。

本实用新型提供的小型调平装置，可满足空间要求紧张的井下地震计、海底地震计或其它需要调平的仪器使用。

附图说明

图1是本实用新型的调平机构构造图；

图2是本实用新型的调平机构剖面图。

图中1.支撑架2.摩擦片3.常平架4.电机5.联轴器6.电机固定架7.连接杆8.蜗杆固定架9.蜗杆10.蜗轮11.连接架12.底板13.止推轴承14.弹簧15.垫片16.螺母17.转轴18.垫柱19.测水平传感器电路板

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

本实用新型是一种小型自动调平装置，包括左右支撑架1、常平架3、底板12、测水平传感器电路板19、第一和第二蜗轮蜗杆传动机构。其中：

常平架3是由前后框和左右框围成的矩形框架(也可是圆形框架)。左右支撑架1分别位于常平架的左右端外侧，左支撑架的中心和右支撑架的中心之间构成第一轴线，左支撑架与常平架3的左端枢接，右支撑架经第一蜗轮蜗杆传动机构与常平架3的右端枢接。

常平架3的前端的中心和常平架3后端的中心之间构成与第一轴线正交的第二轴线，常平架3的前端与底板12的前端枢接，常平架3的后端经第二蜗轮蜗杆传动机构与底板12的后端枢接。

测水平传感器电路板19装在底板12的下方，测水平传感器电路板19与底板12之间设垫柱18，以保证测水平传感器电路板与底板之间的平行关系。两个蜗轮蜗杆传动机构受控于测水平传感器电路。

蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆9由电机4通过联轴器5、连接杆7驱动旋转。第一蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆9固定在右支撑架上，蜗轮10与常平架3的右端固定。第二蜗轮蜗杆传动机构中的蜗杆9固定在常平架3的后端上，蜗轮10与底板12的后端固定。

底板12的前后端分别经连接架11与常平架3枢接。