[实用新型]管线内部检修车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种管线内部检修车，尤其涉及管线内部检修车的控制电路。

背景技术：

在输油、输水、输气的管道中，由于管线内部经常出现容易出现腐蚀、老化、结垢等问题。为了保证安全运行，必须要对管线进行检测维修。维修人员需要进入管道内部，由于管道狭小，不便于人行走，维修人员利用带有动力的平板车进入管道内部。目前，带有动力的平板车仅仅由电机提供动力，只能前进，没有车速控制、后退及紧急停车的功能。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于管道内部检修车，通过控制器控制检修车的车速，具有前进、后退及紧急停车保护的功能。

本实用新型是通过如下技术方案来实现上述目的的。

管线内部检修车，包括底盘、车轮、电机等，还包括电路控制系统。

电源的一端连接开关K1和继电器J端口1，开关K1分别与开关K2、开关K3和紧急停车控制开关KS相连，紧急停车控制开关KS的另一端与继电器J端口3相连，开关K2与喇叭B的一端相连，喇叭B的另一端与电源的另一端相连，开关K3与灯泡L的一端相连，灯泡L的另一端与电源的另一端相连，继电器J端口2连接电源的另一端，继电器J端口4与手动自动转换开关KM的一个输入端相连，手动自动转换开关KM的另一个输入端与电源的另一端相连，手动自动转换开关KM的一对输出端分别与进退转换开关KT的输入端相连，手动自动转换开关KM的另一对输出端分别与控制器的输入端相连，控制器的速度控制端口连接速度控制器T，电动车的一对输出端口分别与进退转换开关KT的输入端口相连，进退转换开关KT的输出端口分别连接电机M的输入端和输出端。

在管道中，维修人员可以灵活控制管线内部检修车的速度及运动方向。本实用新型可以用在管线修复工艺上，在修复之前对管线内部情况调查和排除焊瘤以及处理其它障碍物等一些工序，也可在修复后对管线修复情况进行查看补修等工序。

本实用新型具有操作简单，自动和手动操作控制都可以，前进倒退操作自由，还有灯光喇叭(用来和外界联系)等辅助设施。本实用新型在车前车后安装紧急停车开关，并使用低电压、大功率的驱动电机，这样，增加了安全性和施工时间的可持续性，延长了工作寿命，提高了整体安全系数高，稳定性强。

附图说明

图1是本实用新型的电路图

具体实施方式

下面结合具体实施方式详细介绍本实用新型的技术方案。

管线内部检修车，底盘悬挂在车轮上，电源、电机M、喇叭B、灯泡L等设置在底盘上，通过电路控制系统来控制管线内部检修车的行进方向及速度，并保障行车安全。

电源的一端连接开关K1和继电器J端口1，开关K1分别与开关K2、开关K3和紧急停车控制开关KS相连。紧急停车控制开关KS的另一端与继电器J端口3相连。开关K2与喇叭B的一端相连，喇叭B的另一端与电源的另一端相连。开关K3与灯泡L的一端相连，灯泡L的另一端与电源的另一端相连。

继电器J端口2连接电源的另一端。继电器J端口4与手动自动转换开关KM的一个输入端相连。手动自动转换开关KM的另一个输入端与电源的另一端相连。手动自动转换开关KM的一对输出端分别与进退转换开关KT的输入端相连。手动自动转换开关KM的另一对输出端分别与控制器的输入端相连。控制器的速度控制端口连接速度控制器T。电动车的一对输出端口分别与进退转换开关KT的输入端口相连。进退转换开关KT的输出端口分别连接电机M的输入端和输出端。

控制器选用电动车控制器。速度控制器T选用与电动车匹配的速度控制器。电动车控制器及与其匹配的速度控制器在市场可以直接购得。

开关K1、紧急停车控制开关KS、继电器的端口2和端口3、电源构成一个闭合电路。开关K1、紧急停车控制开关KS都闭合时，开关K2、开关K3闭合则喇叭B和灯泡L都开始工作。紧急停车控制开关KS为双向控制开关。

开关K1、紧急停车控制开关KS都闭合时，继电器J吸合，则继电器J端口1和端口4之间形成通路。手动自动转换开关KM为联动开关，其中一对输出端直接与进退转换开关KT的两个输入端相连，另一对输出端与控制器的输入端相连。手动自动转换开关KM直接连接进退转换开关KT时，是手动控制管线内部检修车行进。手动自动转换开关KM通过控制器连接进退转换开关KT时，是通过速度控制器T控制管线内部检修车的行进速度。速度控制器T控制电机M转速，从而控制管线内部检修车的车速。进退转换开关KT为联动开关，用来控制电机M的正反转，从而控制管线内部检修车前进或后退。