[实用新型]运梁车的多模式转向控制系统有效
| 申请号： | 200920224012.7 | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN201506385U | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 田东海;朱柳;王海容;牛勇 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/065 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运梁车 模式 转向 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种运梁车的多模式转向控制系统，其特征是：该转向控制系统包括控制器、CAN总线站点、编码器和转向执行器，编码器连接在转向执行器上，编码器通过CAN总线站点与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的运梁车的多模式转向控制系统，其特征是：所述的控制器包括PLC控制器、电液比例阀、液压油缸和编码器，编码器的输出端与PLC控制器输入端连接，PLC控制器输出端顺序与电液比例阀、液压油缸和转向执行机构连接。
3.根据权利要求1所述的运梁车的多模式转向控制系统，其特征是：所述的转向执行器包括转向油缸、轮胎、回转支承、编码器，轮胎轴通过纵向轴与回转支承连接，在纵向轴上连接有连杆，转向油缸一端与连杆连接，另一端与车架连接，在纵向轴上端连接有编码器。
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