[实用新型]履带节能式多功能大蒜挖掘机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业收获机，特别是履带节能式多功能大蒜挖掘机。它适用于各种种植方式的大蒜的挖掘收获。

背景技术

目前，我国农村在大蒜收获季节，收获大蒜时大多是通过人力挖掘大蒜进行收获的。这种挖掘的收获方式，不仅费时、费力、费工，劳动强度大、挖掘速度慢，工作效率低，而且，稍有不慎还会损伤被挖掘的大蒜，使挖掘大蒜的质量欠佳。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种履带节能式多功能大蒜挖掘机，它能够克服已有技术的不足，既能快速挖掘大蒜又省力，可有效地提高生产效率，并且，还能避免损伤收获的大蒜，可有效地提高大蒜的收获质量。

其解决方案是：在机架上设置有动力机、履带式行走机构以及挖掘机构，所述的履带式行走机构与动力机传动连接。在与机架连接的扶手把上连接有操纵机构，该操纵机构与动力机连接，可控制动力机的运转。所述的履带式行走机构为三角型履带式，它由分别连接在机架两侧的机箱板，以及与机箱板连接并呈三角形布置的驱动轮，支重轮和导向轮，与驱动轮、支重轮和导向轮连接的履带构成。并且，驱动轮和支重轮两轮的轮轴中心连线与导向轮和支重轮两轮的轮轴中心连线之间的夹角为40-100°之间。所述的履带宽度为80-130mm之间，且履带由铸钢或铸铁或橡胶材料制成。所述的挖掘机构由与机架连接的铲头及深度调节轮构成。并且，铲头呈空心三棱柱状，而铲头的底平面的前尖夹角为40-100°之间，该前尖夹角所对应的底平面的边长为60-160mm之间。所述的动力机为F160型以下的汽油机或六马力以下的柴油机

本实用新型主要是在机架上设置有动力机及与动力机传动连接的三角型履带式行走机构以及挖掘机构。由于它采用三角型履带式行走机构，在该行走机构工作时，驱动轮在动力机的作用下转动，通过履带带动驱动轮下方的支重轮转动并同时向上卷绕履带，还同时通过履带带动导向轮转动并同时向前铺放履带。根据力的合成与分解的原理，驱动轮通过支重轮向上卷绕履带时的阻力小，省力，能节省动力机所需能源，节能。并且，适用范围广，对大蒜的各种种植方式如间作套种或者是非间作套种的大蒜，均能进行机械化挖掘作业，不仅挖掘速度快，工作效率高，而且还不容易损伤大蒜，能有效地提高大蒜的挖掘收获质量。同时，又操作简单。如果将本大蒜挖掘机的挖掘机构更换成其它的农机具，如播种器、中耕犁、开沟器及封垄器等，即可进行播种、中耕、开沟、封垄等农田作业，能一机多用。

附图说明

图1为履带节能式多功能大蒜挖掘机的结构示意主视图。

图2为图1的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图详细描述本实用新型的具体实施方式。

图1、图2中，在连接有扶手把7的机架4前端上方固定连接有F160型汽油机作为动力机1，下方两侧分别固定连接有机箱板17。位于两侧机箱板17之间且呈三角形状布置的驱动轮8、支重轮14及导向轮16，分别通过驱动轮轴10、支重轮轴13及导向轮轴15与两侧机箱板17转动连接，又通过100mm宽的铸钢履带18将驱动轮8、支重轮14及导向轮16它们三者连接在一起，构成三角型履带式行走机构，并且，驱动轮轴10与支重轮轴13它们二者的轴中心连线，与导向轮轴15和支重轮轴13它们二者的轴中心连线之间的夹角为90°。在三角型履带式行走机构后的机架4上通过支撑杆9连接有呈空心三棱柱式的铲头12及深度调节轮11，且深度调节轮11与支撑杆9可调式连接，而空心三棱柱式的铲头12由锰钢锻造制成，该铲头底平面的前尖夹角为90°，且该前尖夹角所对应的铲头底平面的边长为100mm。在扶手把7上连接有操纵杆6，它通过操纵绳5与动力机1连接，可控制动力机1的运转。

工作时，首先通过深度调节轮11调节铲头12的入土深浅度，然后，启动动力机1使其工作，驱动轮8在动力机1的作用下转动，迫使履带18随之运动，并驱动支重轮14转动将履带18向上卷绕，同时，履带18又带动导向轮16转动并向前铺放履带18，如此，通过驱动轮8的不停运转，使履带18连续不断的向上卷绕和向前铺放，形成整机向前运动的牵引力，从而，带动铲头12向前水平运动，即可将大蒜挖掘出来。