[实用新型]一种电动球轮车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及的是一种交通工具，尤其是一种电动球轮车。

背景技术：

在现有技术中，公知的技术是现有的车辆中，大都是在轴上安装轮子以此来实现行走，即经过内燃机燃烧燃料来驱动车轮转动，实现车辆的行走，这样浪费了大量的能源，这是现有技术所存在的不足之处。

发明内容：

本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种电动球轮车的技术方案，该方案的球论电动车通过电能驱使车前进，不浪费汽油、柴油等燃料，节约能源，且无废气排放，无污染。

本方案是通过如下技术措施来实现的：一种电动球轮车，包括有带有座位的驾驶室，直流电源，本方案的特点是：所述的驾驶室为球形，在驾驶室外设置有一个外球，所述的外球通过滑动轴承与驾驶室连接，外球上固定有磁铁，所述的驾驶室上设置有围绕驾驶室的通电线圈，在驾驶室的底部设置有丝杠，丝杠上设置有平衡块，所述的丝杠由电动机驱动，所述的电动机与直流电源连接，所述的通电线圈通过一逆变器与直流电源连接。所述的逆变器与一带有显示器的电器控制系统连接，电器控制系统与所述的电动机连接。所述的外球的外部有一连接两个滑动轴承的连接杆，连接杆上还设置有一摄像头，所述的摄像头与电器控制系统连接。所述的外球上固定有多块磁铁，磁铁以滑动轴承所在直线为对称轴对称固定在外球上。

本方案的驾驶室为球形，在驾驶室外设置有一个外球，所述的外球通过滑动轴承与驾驶室连接，驾驶室和外球都可以转动，不会受到干扰；外球上固定有N、S极以滑动轴承所在直线为对称轴的磁铁，驾驶室上有线圈，通电后线圈产生磁场与磁铁的磁场相互作用驱使外球向前转动，驾驶室底部有设置在丝杠上的平衡块，丝杠由电动机驱动，调整球的转动方向时，通过电动机带动丝杠转动，驱动平衡块左右移动，实现球轮车的转向；

另外，还有一个电器控制系统与电动机、逆变器连接，微处理器收到操纵杆或控制面板等的控制信号后，控制电机和逆变器工作，进而控制平衡快的移动和通电线圈的电流大小和方向，还有一摄像头与电控系统连接，电控系统有显示器，能使驾驶员更清的看清外面路况。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。

附图说明：

图1为电动球轮车的部分剖视图。

图2为电气原理意图。

图3为电动球轮车外部示意图。

图中，1为摄像头，2为连接杆，3为通电线圈，4为滑动轴承，5为磁铁，6为丝杠，7为平衡块，8为电动机，9为驾驶室，10为外球，11为驾驶座，12为逆变器，13为电器控制系统，14为直流电源，15为磁铁的N极，16为磁铁的S极。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合其附图，对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，本方案的电动球轮车，包括有带有座位11的驾驶室9，直流电源14，本方案的特点是：所述的驾驶室9为球形，在驾驶室9外设置有一个外球10，所述的外球10通过滑动轴承4与驾驶室9连接，外球10上固定有磁铁5，所述的驾驶室11上设置有围绕驾驶室9的通电线圈3，在驾驶室9的底部设置有丝杠6，丝杠6上设置有两个平衡块7，丝杠6由电动机8驱动，电动机8与直流电源14连接，通电线圈3通过一逆变器12与直流电源14连接。逆变器12与一带有显示器的电器控制系统13连接，电器控制系统13与所述的电动机8连接。外球10的外部有一连接两个滑动轴承4的连接杆2，连接杆2上还设置有一摄像头1，摄像头1与电器控制系统13连接。在本实施例中，外球10上布满了磁铁，外球10的一个半球面为磁铁的N极15，另一个半球面为磁铁的S极16。

当人进入驾驶室9后，车体达到平衡后，给通电线圈3通电后，在外球10上磁铁5的磁场力的作用下，产生磁力距，使得外球10转动，同时驾驶室9也与外球10相对运动，直到驾驶室9的重力和磁场力达到平衡，然后给通电线圈3断电，则驾驶室9在重力的作用下，恢复到原来的位置，然后再给通电线圈3通电，重复上述过程，外球10在这个过程中向前方或后方移动，在这个过程中，由于通电线圈3和外球10上磁铁的角度变化，磁力距会变小，可以通过给控制通电线圈3的电流大小来弥补，当球体转动一段时间后，外球10上磁铁5的磁极相对通电线圈3变为相反的磁极，此时可以给通电线圈3通与原来相反的电流，则球体可以继续沿原方向运动；制动时，给通电线圈3通与原电流方向相反的电流，磁铁5的磁场力就会阻止球体继续沿原运动方向运动；车辆转弯时，通过电器控制系统13控制电动机8，驱动平衡块7向相应的方向移动，则球体在重力的作用下，向相应方向转动，实现车的转弯。