[实用新型]一种新型船舶定位及移船系统

说明书

技术领域

本实用新型设计一种新型的船舶定位及移船系统，本技术可用于内河及沿海非机动船，不依靠锚泊设备实现船舶的准确定位及横向移船。 

背景技术

目前，非机动工程船多采用锚泊系统进行定位及移船，由于系统本身的缺陷，在作业水深及风浪较大的条件下，船舶随波逐流，有时甚至发生“走锚”现象，船舶难以实现准确地定位，因此，只能选择在风浪较小的时期进行作业，船舶作业效率大大降低，施工质量也得不到保证。另一方面，通过锚泊系统进行船舶移位时，移动的距离难以准确控制，同时，在进入施工区域作业抛锚展布时必须依赖抛锚艇为其“护驾”，从而增加了施工成本。 

为了提高船舶的定位精度，提高作业时的稳定性，部分海上工程船采用了自升式平台的形式，设置四根定位桩，船舶依靠自身的能力可以升离水面，船舶基础稳定，作业不受风浪影响，可在较恶劣的条件下进行作业。但是，采用自升式平台，每次移船需降船再升船，辅助时间消耗甚多，施工效率降低。移船时还需要借助于常规的锚泊系统或者机动船辅助。 

发明内容

为了克服现有的锚泊定位及移船系统存在的定位、移船不准确，以及自升式平台工作效率太低的不足，本实用新型提供了一种三桩定位及移船方案，不仅能实现船舶的准确定位，而且能通过自身方便地进行船舶横向移位，并且移动的距离准确、可控。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：在船上设置两套台车定位桩系统和一套固定定位桩系统，三根定位桩均由液压装置驱动实现上升和下降；台车系统横向设置与主甲板上，台车可以由液压 系统驱动，与定位桩一起横向移动。当船舶需要精确定位施工时，三根(或两根)桩同时插入海(河)底，通过机械定位装置和液压系统在要求的位置将台车锁定，可以确保本船稳稳地定于海面，为施工设备提供一个可靠的作业平台。当需要对船舶进行横向移位时，移船油缸首先分别将两个台车及定位桩移动到要求的位置，将定位桩插入海(河)底后，再同步启动两台移船油缸，使台车定位桩和船舶间产生相对运动，从而实现船舶的横向平行移位。 

本实用新型的有益效果是：依靠本技术可以实现船舶的准确定位，以及船舶的横向移位，移动的距离准确、可控。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 

图1是一种新型船舶定位及移船系统俯视图 

图2是一种新型船舶定位及移船系统侧视图 

图中：1.台车定位桩、2.台车、3.定位桩升降装置、4.台车导轨、5.移船油缸、6.油缸支座、7.固定定位桩 

具体实施方式

在图1中，在船舶艏、艉各设置一套台车定位桩系统，在舯部设置一套固定定位桩系统，台车定位桩系统由台车定位桩(1)、台车(2)、定位桩升降装置(3)、台车导轨(4)、移船油缸(5)、油缸支座(6)组成，固定定位桩系统由固定定位桩(7)、定位桩升降装置(3)组成。 

当需要对船舶进行定位时，三根(或两根)桩同时插入海(河)底，通过机械定位装置和液压系统将台车锁定，台车定位桩(1)、台车(2)和台车导轨(4)之间均没有相对运动，可以保证与台车导轨(4)相联的船舶稳定定位。定位桩的尺寸(直径、壁厚)应根据船舶作业的风、浪条件、作业要求的定位精度 以及定位桩的材料，采用有限元计算方法选取，因此，采用本技术，船舶的定位精度可以满足施工作业的要求。 

当三根桩同时插入海(河)底时，采用如下步骤，可以实现对船舶的移位： 

1、通过一台台车定位桩系统的定位桩升降装置(3)，将台车定位桩(1)拔起(此时，另外两根定位桩仍插入海(河)底，可以保证船舶不移位)，启动移船油缸(5)使台车(2)移动要求的距离，再将定位桩插入海(河)底，利用机械定位装置和液压系统在该位置将台车锁定。 

2、采用上述相同的步骤，使另一台台车定位桩系统的定位桩移动相同的距离，再将定位桩插入海(河)底，并将台车锁定。 

3、将固定定位桩(7)拔起，同步启动两台台车定位桩系统的移船油缸(5)，由于此时台车定位桩(1)固定于海(河)底，台车(2)随之固定，油缸支座(6)将带动船体横向平行移位，油缸的行程即为船舶的移动距离。 

4、当船舶需进行下一次移位时，重复上述过程。