[实用新型]遥控行走感应开盖的垃圾桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及垃圾桶，具体说是一种遥控行走感应开盖的垃圾桶。

背景技术

垃圾桶是人们日常最常用到的东西，但普通的垃圾桶不卫生也不方便。比如，普通垃圾桶的桶盖往往需要人用手去打开，桶盖很容易滋生细菌，从而很容易通过开盖的手传染身体，这就有影响人体健康的隐患；另外，普通垃圾桶总是固定在一个地方，要丢垃圾就得走过去丢，这就很不方便，尤其是对老弱病残的人就更不方便了。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种方便卫生的遥控行走感应开盖的垃圾桶。

所述遥控行走感应开盖的垃圾桶，其特征是：包括一套带遥控器的遥控车，遥控车上固定垃圾桶，垃圾桶的顶端一侧是控制面板，控制面板的下方是滑盖进出的出入口，滑盖插在垃圾桶两侧内壁滑道中，控制面板的下方安装电机，电机的输出轴连接拨盖齿轮，拨盖齿轮与滑盖上一纵向齿条啮合，电池盒、控制器、红外测距感应器安装在控制面板中，其中控制器包含一个单片机系统，红外测距感应器与控制器的输入接口相连，电机与控制器的输出接口相连。

控制器还与行走轮控制电机通过驱动器相连。本装置需要通过单片机内建程序配合完成相应的功能。

本实用新型实用性强，自动开盖，避免手沾染桶盖细菌，同时可以控制自由行走，给老弱病残者带来极大的方便。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图，

图2是本实用新型电气原理框图。

图中：1-遥控器，2-遥控车，3-垃圾桶，4-控制面板，5-滑盖，6-出入口，7-滑道，8-电机，9-拨盖齿轮，10-齿条，11-电池盒，12-控制器，13-红外测距感应器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：如图1、2中所示遥控行走感应开盖的垃圾桶，其特征是：包括一套带遥控器1的遥控车2，遥控车2顶端固定垃圾桶3，垃圾桶3的顶端一侧是控制面板4，控制面板4的下方是滑盖5进出的出入口6，滑盖5插在垃圾桶两侧内壁滑道7中，控制面板4的下方安装电机8，电机8的输出轴固定连接拨盖齿轮9，拨盖齿轮9与滑盖5上一纵向齿条10啮合，电池盒11、控制器12、红外测距感应器13安装在控制面板4中，其中控制器12包含一个单片机系统，红外测距感应器13与控制器12的输入接口相连，电机8与控制器12的输出接口相连。

使用时，把该用到电池的电池盒11与遥控器1上好电池，整个系统进入正常工作状态。

如果要放垃圾，先用遥控器1控制遥控车2行走到跟前，然后把手伸向控制面板4的上方。

这时，红外测距感应器13感测到手的存在后，发信号给控制器12，控制器12再控制电机8启动，通过电机8的转轴带动拨盖齿轮9旋转，拨盖齿轮9拨动与其啮合的齿条10，这时，滑盖5向外运动，桶盖打开后，就可以放垃圾了。

当手离开控制面板4的上方时，红外测距感应器13感测到手已经离开，发信号给控制器12，控制器12再控制电机8逆向启动，通过电机8的转轴逆向带动拨盖齿轮9旋转，拨盖齿轮9反向拨动与其啮合的齿条10，这时，滑盖5向内运动，桶盖关闭。

滑盖5的行程距离由控制器12的内建程序控制，或者由安装在控制面板的反馈传感器反馈信号确定。