[实用新型]钢铁试样存储用小型自动存样柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及立体仓库技术领域，尤其涉及一种可应用于冶金企业钢铁化验室、将钢铁试样的自动存储并分拣的小型自动存样柜。

背景技术

冶金企业钢铁化验室的试样包括铁样、钢样和渣样的管理是钢铁质量管理的重要一环，是出现质量异议时提供复验或仲裁检验的原始依据。目前国内普遍采用简单试样存放架，由操作工将备样分类贴标签后搬到架上存放，劳动强度大，管理烦琐，易出差错。

立体仓库由于具有很高的空间利用率、便捷的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于实施自动化管理等特点，已成为物流和生产管理中不可缺少的仓储技术，目前已广泛应用于航空航天、机械、医药、码头等领域。由于存储物料的差异及存储要求的不同，不同领域的立体仓库均有不同的存放要求，钢铁化验室试样存放的要求比较特殊，需对其试样进行分类存储并可分类拣出，目前，还没有一种针对钢铁试样存储和分拣的立体仓库技术和产品问世。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种减小劳动强度、可以根据需要将钢铁试样分类存储并拣出的钢铁试样存储用小型自动存样柜。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种钢铁试样存储用小型自动存样柜，包括有钢铁试样出入柜用操作口、配备在操作口周边的出入柜设施、设在存样柜内用于存放托盘的多层存样架、在存样架间巷道内垂直升降的升降小车、驱动升降小车的升降机构以及自动存储管理系统；其特征在于：所述升降小车上设置有托盘横移装置，托盘侧边两头均设置凹槽，托盘横移装置上设有棘爪，棘爪与凹槽配合可将托盘从升降小车上存入至存样架上或从存样架上取至升降小车上；托盘上放置有2～10个盛放钢铁试样的样盒，样盒下端设置有推把，托盘和升降小车上设置有轨道槽，样盒推把穿出托盘和升降小车轨道槽与设置在升降小车上的分拣装置配合，分拣装置包括有定位机构、与定位机构配合的拣出机构，定位机构将拣出机构定位移动至指定样盒下方，拣出机构的推块与样盒的推把配合带动指定样盒进入或伸出操作口；升降小车、托盘横移装置、分拣装置的动作均由存储管理系统自动控制。

所述定位机构包括有定位电机和定位传动机构，定位电机固定在升降小车上，定位传动机构包括定位齿轮、定位圆柱齿条、定位移动套，定位齿轮连接在定位电机转轴上，定位圆柱齿条平行于样盒排列方向设置并与定位齿轮啮合，定位移动套套在定位圆柱齿条上，定位移动套上连接所述拣出机构。

所述拣出机构包括上端呈凹槽式的推块、与推块连接成整体的拣出电机、与推块配合的拣出传动机构，拣出传动机构由拣出齿轮、拣出圆柱齿条、拣出移动套组成，拣出移动套套在拣出圆柱齿条上，推块连同拣出电机一起连接在拣出移动套上，拣出电机的转轴与拣出齿轮连接，拣出齿轮与拣出圆柱齿条啮合；推块上端的凹槽与指定样盒的推把配合，拣出电机动作带动推块将指定样盒推出或推进操作口。

所述托盘横移装置包括横移电机、链轮、链条以及棘爪，横移电机固定安装在升降小车上，横移电机驱动链轮转动，链条与链轮啮合传动，链条同侧的两头端连接有棘爪，棘爪伸入凹槽后横移电机转动可带动托盘一起横向移动。

所述存储管理系统包括有工控机、PLC控制器以及检测装置，工控机用于人机交换信息的处理，工控机与PLC控制器做电气连接，所述检测装置包括测量升降小车升降高度的高度光栅、测量托盘在存样架上是否到位的行程开关、以及测量样盒是否推出至极限位的限位急停开关，检测装置将检测信号发送给PLC控制器，PLC控制器根据检测信号对应控制升降机构、托盘横移装置、分拣装置的动作。

所述升降机构采用四链条悬挂方式，升降小车四角各装一个定位轮。

所述升降机构的正下方设置有防墩底弹簧及橡胶垫块。

所述存样架为从上至下的两列，升降小车在两列存样架间的巷道上下升降。

所述每个托盘上放置有2～10个样盒。

本实用新型采用同一托盘上放置多个样盒，便于试样分类存储，避免混样现象发生，而且可以独立自动进出指定样盒，便于试样的有效分拣；存样架分设在升降小车的两侧，可提高存取小车的使用效率；升降小车采用四链条悬挂，可避免升降小车前后倾斜，并提高承载重量，并在小车四角各装一个定位轮，可保证存取小车定位准确。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例中升降小车、托盘横移装置、拣出机构的正视图；

图3为本实用新型实施例中升降小车、托盘横移装置、拣出机构的俯视图；

图4为本实用新型实施例的样盒推出极限位置图；