[实用新型]多参数、多闭环回路PID控制调节装置

说明书

技术领域

本新型属于多闭环PID控制技术，更具体地说它是一种多参数、多闭环回路PID控制调节装置。

背景技术

PID调节多用于单回路、单闭环控制调节，它是一种由给定值与测量反馈值的偏差，通过比例(P)、积分(I)、微分(D)运算后，给执行机构一种调节控制装置，因此，它一般都是由输入端口：给定端口、测量端口、P、I、D设定端口及输出端口组成，通过功能扩展，还能增加各种限值、报警等功能。

然而，现代的许多控制，需要一种多参数、多闭环控制装置，尤其是重要的保护装置，特别需要一种多参数、多闭环回路的PID控制调节装置，现有的PID控制调节装置。就不能满足要求。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种多参数、多闭环回路PID控制调节装置，它能够满足现代控制调节的要求。

本实用新型的目的是通过如下措施来达到的：多参数、多闭环回路PID控制调节装置，其特征在于它包括多参数偏差计算单元、最小值及最大值选择单元和PID调节单元，所述的多参数偏差计算单元与最小值及最大值选择单元连接，最小值及最大值选择单元位于多参数偏差计算单元和PID调节单元之间。

在上述技术方案中，所述的最小值及最大值选择单元分为n个值中的最小值或者n个值中的最大值选择单元。

在上述技术方案中，所述的PID调节单元上有给定值端口、测量值端口、P端口、I端口、D端口及输出端口，所述的给定值端口或者测量值端口与最小值及最大值选择单元上的偏差值端口连接。

本实用新型集PID控制调节、偏差值无扰切换于一体，实现了多参数、多闭环回路PID控制调节及多参数、多闭环回路偏差值无扰切换。

附图说明

附图为本实用新型多参数、多闭环回路PI D控制调节装置的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型保护的限定，仅作举例而已。同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

本实用新型多参数、多闭环回路PID控制调节装置，它包括多参数偏差计算单元1、最小值及最大值选择单元2和PID调节单元3，所述的多参数偏差计算单元1与最小值及最大值选择单元2连接，最小值及最大值选择单元2位于多参数偏差计算单元1和PID调节单元3之间，所述的多参数偏差计算单元1分为n个正偏差参数值或n个负偏差参数值，所述正偏差参数值计算式：给定值_n-测量反馈值_n＝偏差值_n，负偏差参数值计算式：测量反馈值_n-给定值_n＝偏差值_n。

所述的最小值及最大值选择单元2分为n个值中的最小值及n个值中的最大值选择单元。所述的PID调节单元3上有给定值端口、测量值端口、P端口、I端口、D端口及输出端口，所述的给定值端口或者测量值端口与最小值及最大值选择单元2上的偏差值端口连接。

本实用新型将多种被控参数，通过采集转换成测量值与控制所要求值(给定值)，按控制所要求做差值计算各自偏差值n，通过最大值或者最小值选择，单方向无扰地选择出偏差值，作为PID控制调节给定值，测量值为固定值(通常为零)，或者作为PID控制调节测量值，给定值为固定值(通常为零)，实现PID偏差输入。

多参数偏差值计算单元：根据控制调节(正、反作用)的要求，分为正、负偏差值参数，共n个。

正偏差值参数计算：给定值_n-测量反馈值_n＝偏差值_n

负偏差值参数计算：测量反馈值_n-给定值_n＝偏差值_n

最小值及最大值选择单元：

根据控制调节执行机构(闭、开作用)的要求，分为最小值及最大值选择，共n个值。

开作用：偏差值最大值选择，共n个(即在n个值中选择一个最大值)。

闭作用：偏差值最小值选择，共n个(即在n个值中选择一个最小值)。

单方向选择后的值为偏差值。

PID调节单元：