[实用新型]转炉出钢控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及转炉出钢技术领域，具体地指一种转炉出钢控制装置。

技术背景

本领域技术人员所公知，在转炉炼钢工艺中，转炉炉体根据工艺的要求需进行360°的倾动。具体的说，转炉吹炼时炉体是垂直的，其炉口向上，在出钢时炉体需要倾斜一定的角度。钢水必须从炉体侧面出钢口倒出，不能从炉口溢出，且随着炉内钢水的减少，炉体要逐渐向下倾斜，直至钢水出完。

目前较为广泛采用的转炉出钢控制保护手段为主从保护和主柜保护以及力矩保护等。但在实际生产中表明，以上保护不能完全满足生产工艺的要求，采用上述技术常常因为操作人员失误，造成钢水泼出或大口溢出的恶性事故。原有的转炉炼钢控制设计中对于整个出钢过程的控制基本属于空白，完全依靠操作者的技能水平进行操作，对出钢准备，出钢过程，出钢结束等过程控制随意性较大，严重威胁到安全生产。

发明内容

本实用新型的目的就是要提供一种转炉出钢控制装置，该装置能根据转炉炼钢的要求实现对转炉出钢过程中转炉的倾动进行控制，避免了钢水泼出或大口溢出等恶性事故的发生。

为实现此目的，本实用新型所设计的转炉出钢控制装置，它包括控制转炉倾动的马达，其中，所述马达与马达控制单元的信号输出端连接，传感器通过模拟量输入模块与所述马达控制单元的模拟量输入端连接，电源模块与所述马达控制单元的电源输入端连接，指令输入模块与所述马达控制单元的开关信号输入端相连。

进一步地，马达的电流信号通过电流反馈模块与所述马达控制单元的反馈信号输入端相连。

所述的马达控制单元为PLC。

本实用新型的优点在于：该设备可直接根植于目前广泛使用的各种PLC控制系统。针对转炉出钢倒炉过程中不同的工艺要求，可实现对电机速度、倾动角度、动作时间进行有效控制，既能满足正常出钢工艺要求，又能实现保护的功能，避免出现钢水泼出的事故。该技术可完全适应炼钢工艺要求，完全杜绝了人为因素造成的出钢过程中的泼钢事故发生，最大限度地保证了安全生产。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的具体操作方法逻辑框图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的设备作进一步的详细说明：

附图所示的一种转炉出钢控制装置，它包括控制转炉倾动的马达，其中，所述马达与马达控制单元的信号输出端连接，传感器通过模拟量输入模块与所述马达控制单元的模拟量输入端连接，电源模块与所述马达控制单元的电源输入端连接；指令输入模块与所述马达控制单元的开关信号输入端相连；马达的电流信号通过电流反馈模块与所述马达控制单元的反馈信号输入端相连。

上述技术方案中所述的马达控制单元为PLC。

本实用新型通过转炉实际位置值判断转炉倾动下一步动作要求，对不符合要求的动作信号进行自动屏蔽或限制。

本实用新型在使用过程中，电源模块向马达控制单元供电，传感器感应转炉倾斜角度，然后把转炉倾斜角度的信号通过模拟量输入模块接入马达控制单元；指令输入模块用来向马达控制单元输送启动和停止命令，操作人员根据转炉出钢的工艺要求通过指令输入模块来控制马达控制单元；马达控制单元控制马达的工作，该马达用来提供转炉的倾动力，并且其电流信号通过电流反馈模块反馈到马达控制单元。

下面结合附图对本实用新型的具体操作方法作进一步的详细说明。1、出钢准备控制：当倾动开始时，检测给定倾动方向为反向(即出钢过程)，判断当前倾动角度是否小于出钢准备角度，如“否”，倾动控制程序不运行，转炉按当前给定倾动速度运行，如“是”，检测当前转炉倾动角度；然后转判断当前速度给定值是否大于限制值，如“否”，按实际给定速度运行，直到停车信号到来倾动角度小于出钢结束角度，如“是”，按给定速度限制值运行，直到停车信号到来；2、出钢过程控制：上述过程后在运行时检测判断按限制值持续运行时间是否大于2.5秒，如“否”，继续按上述判断当前倾动角度是否小于出钢准备角度和其后的程序循环运行直到停车信号到来，如“是”，发出中间停车信号，等待下次倾动命令；3、出钢结束控制：检测给定倾动方向为反向(即出钢过程)，然后判断当前倾动角度是否小于出钢结束角度，如“否”，转判断当前速度给定是否大于限制值，执行以上循环判断，如“是”，转判断给定倾动方向是否为反向(即出钢过程)，如“否”，继续按上述给定速度和方向正常运行，如“是”，发出终点停车信号，出钢过程结束。