[实用新型]一种相贯线切割机割炬定位装置无效
申请号: | 200920229691.7 | 申请日: | 2009-11-10 |
公开(公告)号: | CN201573016U | 公开(公告)日: | 2010-09-08 |
发明(设计)人: | 补家武 | 申请(专利权)人: | 补家武 |
主分类号: | B23K37/02 | 分类号: | B23K37/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430074 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 相贯线 切割机 定位 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种金属材料切割机割炬定位装置,尤其涉及一种金属管材相贯线切割机割炬定位装置。
背景技术
目前,工程中繁多的金属管材连接相贯接口需进行切割,不仅如此切出的相贯线还需要制作出一定角度的坡口才能便于焊接。现在管材的相贯线切割一般都采用数控切割,由于各种钢管之间的组合复杂多样,而且往往存在一些变角度坡口,因此相贯线切割机的割炬在数控切割过程中的实时定位装置就成为整个数控相贯线切割机设计中的关键部分。现在市场上较为低端的数控相贯线切割机,在相贯线切割过程中只能完成一个方向变角度坡口的切割,也就是割炬只能在一个方向摆动。而能完成两个方向全坡口切割的高端相贯线数控切割机,其割炬定位摆动装置有两大类,一是:割炬在完成全坡口切割摆动过程中割炬始终绕枪头下某一固定点摆动;二是:割炬不绕枪头下固定点摆动,而是在割炬摆动后采用多轴数控联动的方式来补偿枪头摆动过程中位置的改变,以保证枪头位置的相对固定,该种方式虽然机械结构简单但是控制系统设计的复杂程度却大为提高。市场上采取第一种方式设计的相贯线切割机有的是采用伺服电机带动割具沿圆弧导轨绕某一轴摆动,而圆弧导轨由伺服电机带动绕另一轴摆动的结构方式,该种设计的机械结构也较为复杂。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种相贯线切割机割炬定位装置,该割炬定位装置采用割炬全坡口切割摆动过程中割炬始终绕枪头下某一固定点摆动的方式,并且设计结构简单巧妙,制造成本较低。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种相贯线切割机割炬定位装置,包括A伺服电机,A减速器,B伺服电机,B减速器,连杆机构,机架,直线导轨,溜板,滚珠丝杠,调高手轮,割炬,A转轴,B转轴,接近开关支架以及初始定位条。所述A伺服电机安装A减速器后与A转轴相连,A伺服电机旋转时带动A转轴转动,A转轴上装有接近开关支架,接近开关的作用是使A转轴在一定的角度范围内旋转,A转轴安装在溜板上,所述溜板通过直线导轨安装在机架上,溜板上安装有滚珠丝杠副,通过转动滚珠丝杠副上的调高手轮调节整个相贯线切割机的割炬摆动装置的高度,B转轴与A转轴通过连接螺母相连,A转轴转动过程中B转轴与其同步转动,所述B伺服电安装B减速器后安装到B转轴上,B转轴上还装有连杆机构以及初始定位条,连杆机构上装有割炬,其特征在于:安装在连杆机构上的割炬在A、B伺服电机作用下的摆动过程中,割炬轴线与A、B转轴轴线的交点落在所需切割钢管外壁上,初始定位时为使所述交点准确定位,利用初始定位条触碰所需切割的钢管,在割炬无偏转时初始定位条前端螺母最低点与所述交点在垂直于A转轴、B转轴轴线的水平线上,定位条对钢管的触碰就相当于所述交点的定位。
在工作过程中,A伺服电机通过A、B转轴带动割炬绕A、B转轴的轴线旋转以实现相贯线切割过程中一个方向变坡口切割的需要。B伺服电机带动连杆机构使割炬围绕与A、B旋转轴轴线垂直的水平轴线旋转,以实现相贯线切割过程中另一个方向变坡口切割的需要,这样就实现了相贯线切割过程割炬在两个方向的摆动,可以完成变角度全坡口的相贯线切割。
本实用新型的有益效果是,该相贯线切割机割炬定位装置采用了平行四边形连杆机构,保证了割炬枪头在割炬摆动过程中,枪头始终固定在割炬轴线与A、B转轴轴线的交点上,解决了一般简单摆动装置无法使割炬绕枪头位置固定点摆动的问题,并且该机械结构简单,造价较低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视示意图;
图2是本实用新型的俯视示意图;
图中标记:1-割炬;2-平行四边形连杆机构;3-调高手轮;4-机架;5-B转轴;6-接近开关支架;7-A转轴;8-滚珠丝杆;9-溜板;10-A减速器;11-A伺服电机;12-初始定位条;13-B伺服电机;14-B减速器;15-直线导轨。
具体实施方式
为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型,下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
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