[实用新型]可连续调节相位减速机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械传动领域的减速机，特别是涉及一种可连续调节相位减速机。

背景技术

目前，市场上普遍应用的圆锥齿轮减速机的输入轴与输出轴之间相位关系是固定的。除非是将该减速机拆开，重新调整齿轮间的啮合关系，否则是无法改变输出轴相对输入轴的相位关系。

而在机械传动中，特别是在装配机械设备时，常常需要减速机输入轴和输出轴的相位能够调节，甚至在设备调试和运行中也需要连续调节输入轴与输出轴之间的相位关系。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可连续调节相位减速机，此减速机能在不拆开的情况下，实现输入轴与输出轴的相位关系连续可调。

为了达到上述目的，本实用新型的可连续调节相位减速机，包括输入轴、输出轴、输入锥齿轮、输出锥齿轮、行星锥齿轮、行星锥齿轮保持架和减速机箱体，其特征在于：还包括蜗轮和蜗杆；

蜗杆安装在减速机箱体上，蜗轮固定在行星锥齿轮保持架上，蜗轮与蜗杆啮合，输入锥齿轮安装在输入轴上，输入锥齿轮与行星锥齿轮啮合，行星锥齿轮与行星锥齿轮保持架为活动连接，行星锥齿轮与输出锥齿轮啮合，输出锥齿轮与输出轴固定连接，行星锥齿轮保持架与减速机箱体滑动连接。

所述的蜗轮和蜗杆为一对蜗轮蜗杆传动副。

所述的输入锥齿轮、输出锥齿轮和行星锥齿轮为直齿锥齿轮、弧齿锥齿轮或螺旋锥齿轮。

所述的行星锥齿轮为两个或四个。

所述的行星锥齿轮保持架为输入轴、输出轴和行星锥齿轮的支撑定位件，输入轴和输出轴与行星锥齿轮保持架活动连接，蜗轮固定在行星锥齿轮保持架上。

所述的减速机箱体为整个可连续调节相位减速机的支撑连接件，行星锥齿轮保持架与减速机箱体活动连接，蜗轮安装在减速机箱体上。

所述的输入轴和输出轴为减速机的输入端和输出端，分别连接传动的输入和输出部分。

工作时，输入轴的转动带动输入锥齿轮转动，输入锥齿轮转动带动行星锥齿轮转动，由于涡轮涡杆机构具有自锁功能，蜗轮不转动的情况下，减速机箱体和行星锥齿轮保持架之间没有相对运动，行星锥齿轮转动带动输出锥齿轮转动，输出锥齿轮转动带动输出轴转动，这时，输入轴与输出轴之间的相位关系是固定的；当旋转蜗杆时，蜗轮也随着转动，而蜗轮的转动就带动行星锥齿轮保持架转动，行星锥齿轮保持架转动带动安装在其上的行星锥齿轮转动，行星锥齿轮转动带动输出锥齿轮转动，从而使输出锥齿轮产生一个相位增量，输入轴与输出轴之间的相位关系是发生了改变，连续调节蜗杆，可使输入轴与输出轴之间的相位连续发生改变。

因为蜗轮蜗杆的调节方便，只需转动蜗杆就能实现，所以输入轴与输出轴之间的相位调节简单方便。

本实用新型的可连续调节相位减速机，能在不拆开的情况下，实现输入轴与输出轴的相位关系连续可调，调节简单方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1标记的说明：输入轴1，输出轴2，输入锥齿轮3，输出锥齿轮4，行星锥齿轮5，行星锥齿轮保持架6，减速机箱体7，蜗轮8，蜗杆9。

参见图1，本实用新型的可连续调节相位减速机的实施例，包括输入轴1、输出轴2、输入锥齿轮3、输出锥齿轮4、行星锥齿轮5、行星锥齿轮保持架6、减速机箱体7、蜗轮8和蜗杆9。

蜗杆9安装在减速机箱体7上，蜗轮8固定在行星锥齿轮保持架6上，蜗轮8与蜗杆9啮合，输入锥齿轮3安装在输入轴1上，输入锥齿轮3与行星锥齿轮5啮合，行星锥齿轮5与行星锥齿轮保持架6为活动连接，行星锥齿轮5与输出锥齿轮4啮合，输出锥齿轮4与输出轴2固定连接，行星锥齿轮保持架6与减速机箱体7滑动连接。

蜗轮8和蜗杆9为一对蜗轮蜗杆传动副，在实施例中，其传动比为30。

在实施例中，输入锥齿轮3、输出锥齿轮4和行星锥齿轮5都为直齿锥齿轮，行星锥齿轮5为两个。

行星锥齿轮保持架6为输入轴1、输出轴2和行星锥齿轮5的支撑定位件，输入轴1和输出轴2与行星锥齿轮保持架6活动连接，蜗轮8固定在行星锥齿轮保持架6上。

减速机箱体7为整个可连续调节相位减速机的支撑连接件，行星锥齿轮保持架与减速机箱体7活动连接，蜗轮8安装在减速机箱体7上。

输入轴1和输出轴2为减速机的输入端和输出端，分别连接传动的输入和输出部分。