[实用新型]行走液压马达减速机总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速机总成，尤其涉及一种用于履带式挖掘机等工程机械的行走液压马达减速机总成。

背景技术

液压马达组件能否实现简单准确的换速，是行走液压马达减速机工作质量得以保证的关键。现有的液压马达组件，换速过程复杂，换速效率达不到要求；液压制动阀组不能吸收巨大的惯性力，导致马达因制动压力过高而被损坏；两个行星排差动机构的行星齿轮齿数因不是最佳配置，而使行星齿轮减速传动，传动比小，传动扭矩小；现有的停车制动器一般都装在液压马达的后部或输出轴的前端，增加了轴向尺寸，占用了空间。因此需提供一个新的技术方案解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足，提供一种结构简单、工作效率高、使用和维修方便的行走液压马达减速机。

本实用新型采用的技术方案是：

行走液压马达减速机总成，包括液压马达组件、液压制动阀组、两级行星排差动机构和停车常闭制动器，所述液压马达组件包括柱塞、斜盘及位于柱塞和斜盘之间的滑靴，所述内齿壳体内固定有单列向心推力球轴承，所述液压制动阀组由单向阀、三位五通换向阀和安全制动阀组成一体；所述停车常闭制动器包括多个摩擦片，所述摩擦片设于柱塞缸体外围的制动活塞下部。

进一步的，所述液压马达组件还包括斜盘支点处的两只钢球及变量弹簧。

进一步的，所述两个行星排差动机构的行星齿轮，第一级行星齿轮数为三个，第二排行星齿轮数为四个。

更进一步的，所述所述单列向心推力球轴承旁靠内齿壳体的密封面两侧分别设有大浮封环和小浮封环。

本实用新型的液压制动阀组将单向阀、三位五通换向阀和安全制动阀组成一体，紧凑的安装在马达盖的壳体内，位于马达的进出口。液压制动阀组在挖掘机等履带车辆上，当车辆行走制动时，能吸收其巨大的惯性力，同时也防止因制动压力过高而损坏马达；保证行走液压马达在行走时，按要求能自动换向，并能平稳地进行加速或减速；能自动补油以防止液压马达吸空。

所述停车常闭制动器包括多个摩擦片，所述摩擦片设于柱塞缸体外围的制动活塞下部，这样更有效地利用了空间，不需增加液压马达的轴向尺寸。

液压马达为斜盘式轴向柱塞马达，在工作时通过压力油推动变量柱塞，使其斜盘绕斜盘支点处的两只钢球转动Q角，使排量减小，液压马达转速加快，使其获得两种速度行驶，简单易行，变量油缸采用弱簧助推，变量可靠。

两级行星排差动机构的行星齿轮，采用第一级行星齿轮数为三个，第二级行星齿轮数为四个的最佳配置，满足所需传动比条件、同心条件、装配条件和邻接条件等四个条件，传动比达，传动扭矩大。

本实用新型所述所述单列向心推力球轴承旁靠内齿壳体的密封面两侧分别设有大浮封环和小浮封环，这样采用了大浮封环与小浮封环配对封油，有利于加大邻近大浮封环处的两个单列向心推力球轴承的尺寸，提高其轴承的承载能力。

本实用新型的优点是：结构简单紧凑、工作质量高、使用和维修方便。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型液压制动阀组结构示意图。

图3为图1A处放大结构示意图。

其中1、液压马达组件，2、液压制动阀组，3、内齿壳体，4、停车常闭制动器，5、柱塞，6、斜盘，7、滑靴，8、单向阀，9、三位五通换向阀，10、安全制动阀，11、摩擦片，12、制动活塞，13、钢球，14、变量弹簧，15、第一级行星齿轮差动机构，16、第二级行星齿轮差动机构，17、大浮封环，18、小浮封环，19、密封面，20、单列向心推力球轴承。

具体实施方式

如图1、2和3所示，行走液压马达减速机总成，包括液压马达组件1、液压制动阀组2、两级行星排差动机构和停车常闭制动器4，液压马达组件1包括柱塞5、斜盘6及位于柱塞5和斜盘6之间的滑靴7，内齿壳体3内固定有单列向心推力球轴承20，液压制动阀组2由单向阀8、三位五通换向阀9和安全制动阀10组成一体；停车常闭制动器4包括多个摩擦片11，摩擦片11设于柱塞5缸体外围的制动活塞12下部。液压马达组件1还包括斜盘6支点处的两只钢球13及变量弹簧14；两级行星排差动机构的行星齿轮，第一级行星齿轮差动机构15的行星齿轮数为三个，第二级行星齿轮差动机构16行星齿轮数为四个，单列向心推力球轴承20旁靠内齿壳体3的密封面19两侧分别设有大浮封环17和小浮封环18。