[实用新型]回转液压马达减速机总成

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种马达减速机，尤其涉及回转液压马达减速机总成。

背景技术

现有的回转液压马达减速机停车制动器一般安装在液压马达输出轴的前端，使得马达整体轴向长度增加，增加制造成本。现有的回转液压马达减速机马达噪音大，振动较大；其液压制动阀组不是一体安装的，浪费了很多安装空间，增加了整体重量和体积；第一级行星齿轮减速器的上方没有防护罩，容易导致长期运转产生的金属碎屑落入滚动轴承内使转动卡住而损坏马达本体；输出轴与第二级行星齿轮架之间的齿轴容易产生脱落，影响机体正常运转，增加维修次数。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种回转液压马达减速机总成。

本实用新型采用的技术方案是：

回转液压马达减速机总成，包括液压马达组件、液压制动阀组、两级行星齿轮减速器和停车常闭制动器，所述液压马达组件包括液压马达、柱塞、斜盘、滑靴、马达轴和马达壳体，所述液压制动阀组置于马达壳体内，所述液压制动阀组包括一体安装的单向阀、安全制动阀和防反转阀；所述停车常闭制动器包括摩擦片组，所述摩擦片组设于柱塞缸体外围的制动活塞下部；所述两级行星齿轮减速器设于输出轴上端，所述两级行星齿轮减速器包括第一级行星齿轮减速器和第二级行星齿轮减速器，所述第一级行星齿轮减速器的行星齿轮上方装有防护罩。

所述与两级行星齿轮减速器相接触的马达壳体设有合金钢材质的镶嵌式内齿圈。

所述第二级行星齿轮减速器的第二级行星齿轮架下端固定有轴用弹性挡圈，所述第二级行星齿轮架与输出轴之间由花键连接固定。

所述液压马达为斜盘式轴向柱塞定量液压马达。

本实用新型的液压马达采用斜盘式轴向柱塞定量液压马达，其转速是一定的。本实用新型所述液压制动阀组置于马达壳体内，所述液压制动阀组包括一体安装的单向阀、安全制动阀和防反转阀，这样当回转液压马达所驱动的惯性体进行制动时，能吸收其巨大的惯性力，同时也防止因制动压力过高而损坏马达，保证回转液压马达在回转时能平稳地进行加速或减速；单向阀能自动补油以防止液压马达吸空；防反转阀使回转液压马达停转后，机器回转摇晃只有一次，即停车不动。

本实用新型的停车常闭制动器是湿式常结合型摩擦片制动，弹簧压紧，油压分离的操纵机构。所述停车常闭制动器包括摩擦片组，所述摩擦片组设于柱塞缸体外围的制动活塞下部，这样可以更有效地利用空间，缩短了液压马达的轴向尺寸。所述两级行星齿轮减速器设于输出轴上端，所述两级行星齿轮减速器包括第一级行星齿轮减速器和第二级行星齿轮减速器，所述第一级行星齿轮减速器的行星齿轮上方装有防护罩，这样可以防止行星齿轮上方金属微粒落入滚动轴承内使转动卡住而运动停止。

本实用新型所述与两级行星齿轮减速器相接触的马达壳体设有合金钢材质的镶嵌式内齿圈，这样内齿圈具有较高的强度，能经受住较大冲击载荷，延长其使用寿命。所述第二级行星齿轮减速器的第二级行星齿轮架下端固定有轴用弹性挡圈，所述第二级行星齿轮架与输出轴之间由花键连接固定，这样可有效防止输出轴与第二级行星齿轮架之间的齿轴脱落，提高机体使用寿命，减少维修次数。

本实用新型的优点是：体积小、重量轻、维修次数少和使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的液压制动阀组结构原理图。

其中：1、液压制动阀组，2、液压马达，3、柱塞，4、斜盘，5、滑靴，6、马达轴，7、马达壳体，8、单向阀，9、安全制动阀，10、防反转阀，11、摩擦片组，12、制动活塞，13、输出轴，14、第一级行星齿轮减速器，15、第二级行星齿轮减速器，16、防护罩，17、内齿圈，18、轴用弹性挡圈，19、花键，20、第二级行星齿轮架。

具体实施方式

如图1和2所示，本实用新型的回转液压马达减速机总成，包括液压马达组件、液压制动阀组1、两级行星齿轮减速器和停车常闭制动器，液压马达组件包括液压马达2、柱塞3、斜盘4、滑靴5、马达轴6和马达壳体7，液压制动阀组1置于马达壳体7内，该液压马达2为斜盘式轴向柱塞定量液压马达，液压制动阀组1包括一体安装的单向阀8、安全制动阀9和防反转阀10；停车常闭制动器包括摩擦片组11，摩擦片组11设于柱塞3缸体外围的制动活塞12下部；两级行星齿轮减速器设于输出轴13上端，两级行星齿轮减速器包括第一级行星齿轮减速器14和第二级行星齿轮减速器15，第一级行星齿轮减速器14的行星齿轮上方装有防护罩16；与两级行星齿轮减速器相接触的马达壳体7设有合金钢材质的镶嵌式内齿圈17；第二级行星齿轮减速器15的第二级行星齿轮架20下端固定有轴用弹性挡圈18，第二级行星齿轮架20与输出轴13之间由花键19连接固定。