[实用新型]筒节组对机

说明书

技术领域

本实用新型属于卧式筒体预制生产线技术领域，涉及一种筒节组对机。

背景技术

卧式筒体的加工，尤其是大直径卧式筒体的加工，是由钢板卷弯、焊接，然后通过组对、焊接来实现接长。现有筒节的组对多以手工为主，操作困难，费时、费力，尤其遇到大型筒节的组对就更加困难；另外，现有设备也有通过机械结构、数控控制来实现筒节的组对，但由于结构的局限性，导致组对难以实现，或是要经过反复操作才能实现组对。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种对物体的前后、左右、上下及翻转动作的独立控制，实现简单、快速组对，实现自动物流的筒节组对机。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：

筒节组对机，由下往上由机架一、导轨一、油缸一、机架二、导轨二、油缸二、机架三、机架四、油缸三、顶升输送部件和辊轮部件组成；机架二与导轨一固连，相对机架一前后运动；机架三与导轨二固连，相对机架二左右运动；机架四通过油缸三相对机架三上下运动及翻转运动。

机架二与导轨一通过螺钉固连，机架二利用导轨一相对机架一可前后运动。

机架三与导轨二通过螺钉固连，机架三利用导轨二相对机架二可左右运动。

油缸三的一端与机架三利用轴销连接，另一端与机架四利用轴销连接，机架三与机架四的两侧相互之间装有导向装置，油缸三在压力的驱动下伸缩就可以实现筒节的上下运动及翻转运动。

辊轮部件通过螺钉固连在机架四上，与机架四一起运动，它起支撑筒节及焊接横焊缝时的被动辊轮作用。

顶升输送部件穿过机架四与机架三通过螺钉固定连接，它的作用是在组对焊接完成后顶升输送实现自动物流。

本实用新型的优点是：本实用新型涉及不同直径规格筒节组对装置，利用对物体在空间内的各个自由度的的单独控制，即对物体的前后、左右、上下及翻转动作的独立控制，可实现对筒节的简单、快速组对，并且可实现自动物流。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

实施例一

本实施例是一种筒节组对机，结构如图1和图2所示，由下往上由机架一1、导轨一2、油缸一3、机架二4、导轨二5、油缸二6、机架三7、机架四8、油缸三9、顶升输送部件10和辊轮部件11组成，由下往上动作为：机架二4与导轨一2通过螺钉固连，机架二4利用导轨一2相对机架一1可前后运动；机架三7与导轨二5通过螺钉固连，机架三7利用导轨二5相对机架二4可左右运动；油缸三9的一端与机架三7利用轴销连接，另一端与机架四8利用轴销连接，机架三7与机架四8的两侧相互之间装有导向装置，油缸三9在压力的驱动下伸缩就可以实现筒节的上下运动及翻转运动。辊轮部件11通过螺钉固连在机架四8上，与机架四8一起运动，它起支撑筒节及焊接横焊缝时的被动辊轮作用。顶升输送部件10穿过机架四8与机架三7通过螺钉固定连接，它的作用是在组对焊接完成后顶升输送实现自动物流。

本实用新型涉及不同直径规格筒节组对装置，利用对物体在空间内的各个自由度的的单独控制，即对物体的前后、左右、上下及翻转动作的独立控制，可实现对筒节的简单、快速组对，并且可实现自动物流。

本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。