[实用新型]数控自适应气电立焊小车

说明书

技术领域

本实用新型属于自动焊接设备技术领域，涉及一种数控自适应气电立焊小车。

背景技术

立式筒体、船体的制造需要大量的立缝焊接工作。目前传统的手工方式进行立缝焊接工作，工作效率低，劳动强度大，生产成本高，焊接效果得不到保证并且要求工人要有一定的焊接技能，手动焊接方式已逐步被半自动、自动焊接设备所取代。目前立柱式的气电立焊小车，调整立柱与焊缝的平行度非常困难，不易操作。现有的开环控制式气电立焊小车，小车行走速度恒定，在焊接过程中遇到坡口不规整、或宽或窄的情况时焊接电流不稳定，导致焊接成型差。若适时的调节焊接电流操作难度相当的大，不易操作。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对以上现有技术存在的缺点，提出一种可在三维空间内自由调节焊枪，控制精度高，响应速度快，能自适应坡口变化的数控自适应气电立焊小车。

本实用新型解决以上技术问题的技术方案是：

数控自适应气电立焊小车，由焊枪夹紧机构、摆动器、手动十字调节、焊枪伸缩部件、磁吸附式轨道部件、小车、冷却铜滑块调节部件和水冷却铜滑块组成；焊枪夹紧机构与摆动器固连，相对磁吸附式轨道部件前后摆动；摆动器与手动十字调节固连，相对磁吸附式轨道部件前后，上下运动；十字调节与焊枪伸缩部件固连，相对磁吸附式轨道部件左右运动；冷却铜滑块调节部件与水冷却铜滑块固连，相对磁吸附式轨道部件左右运动；磁吸附式轨道部件吸附在筒壁或船壁上，小车沿磁吸附式轨道部件上下运动。

小车通过滚轮固定在磁吸附式轨道部件上，实现小车沿磁吸附式轨道部件上下运动。

本实用新型的优点是：本实用新型的焊枪可在三维空间内自由调节，可对焊枪的前后、左右、上下动作的独立调节，便于调整磁吸附式导轨与焊缝的平行度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

本实施例的结构如图1所示，一种数控自适应气电立焊小车，由焊枪夹紧机构1、摆动器2、手动十字调节3、焊枪伸缩部件4、磁吸附式轨道部件5、小车6、冷却铜滑块调节部件7和水冷却铜滑块8组成；焊枪夹紧机构1与摆动器2固连，相对磁吸附式轨道部件5前后摆动；摆动器2与手动十字调节3固连，相对磁吸附式轨道部件5前后，上下运动；十字调节3与焊枪伸缩部件4固连，相对磁吸附式轨道部件5左右运动；冷却铜滑块调节部件7与水冷却铜滑块8固连，相对磁吸附式轨道部件5左右运动；磁吸附式轨道部件5吸附在筒壁或船壁上，小车6沿磁吸附式轨道部件5上下运动。

磁吸附式轨道部件5作为一个参照物，不与焊枪夹紧机构1和摆动器2直接连接，实现焊枪夹紧机构1和摆动器2相对磁吸附式轨道部件5前后摆动。

磁吸附式轨道部件5作为一个参照物，不与摆动器2和手动十字调节3直接连接，实现摆动器2和手动十字调节3相对磁吸附式轨道部件5前后，上下运动。

磁吸附式轨道部件5作为一个参照物，不与十字调节3和焊枪伸缩部件4直接连接，实现十字调节3与焊枪伸缩部件4相对磁吸附式轨道部件5左右运动。

磁吸附式轨道部件5作为一个参照物，不与冷却铜滑块调节部件7和水冷却铜滑块8直接连接，实现冷却铜滑块调节部件7与水冷却铜滑块8相对磁吸附式轨道部件5左右运动。

小车6通过滚轮固定在磁吸附式轨道部件5上，实现小车6沿磁吸附式轨道部件5上下运动。

本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。