[实用新型]龙门架式伺服灌装工作站

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种冷饮行业冰淇淋的灌装工作站，属于食品机械技术领域，尤其适用于平板灌装机等冰淇淋生产线。

背景技术：

目前，我国冷饮行业在用的冰淇淋灌装工作站，其提升动作大多采用气缸、凸轮来完成，缺点是不能方便控制提升行程；也有采用悬臂式伺服灌装形式，缺点是受力不均衡、运行不稳定、机械磨损大。有鉴于此，本设计经多次试验、改进，解决了上述行业内公知的技术难题。

发明内容：

本实用新型针对上述技术难题，提出一种设计新颖，结构合理，操作简便，性能可靠的龙门架式伺服灌装工作站。

本实用新型的技术解决方案如下：

一种龙门架式伺服灌装工作站，其特征是：它包括：适于架设在生产线上的支座、龙门架、伺服电机、减速器、主传动轴、主动同步带轮、同步带、被动同步带轮、被动轴和灌装组件，所述龙门架设置在支座上部，主传动轴一端经减速器与伺服电机连接，另一端通过轴承座支撑在龙门架上部，主传动轴的两侧各装有一个主动同步带轮；龙门架的下部平行主传动轴设有一被动轴，被动轴两侧各设一个被动同步带轮，同侧的主、被动同步带轮之间套装同步带；龙门架两侧对应同步带位置各设一根导向柱，导向柱上各套装一个滑座，两滑座通过一横架连为一体，横架上固装有多组灌装组件，每组灌装组件对应生产线上的一个模杯；两滑座的正面均加工有与同步带相啮合的齿形，并在两滑座正面各装一块压板，所述压板将同步带的一侧压装在滑座带齿形的面上。

所述被动轴两端设有张紧部件，该张紧部件为设在被动轴两端的张紧螺栓。

所述两滑座分别通过直线轴承套装在两侧的导向柱上。

所述横架上设有1～8组的灌装组件。

本实用新型的特点和优点：

本实用新型由于采用龙门架式采用伺服控制系统，可方便控制提升行程；由于采用对称安装的同步带轮传动系统，使得受力均衡、运行稳定、机械磨损小。提高了产品品质。

本实用新型采用伺服控制系统控制工作站的工作，可通过开发进一步实现程控设定。

附图说明：

图1为本实用新型的龙门架式伺服灌装工作站的结构示意图。

图2为图1的A-A向视图。

图3为图1的B-B向视图。

图中：1-支座；2-龙门架；3-伺服电机；4-减速器；5-主传动轴；6-主动同步带轮；7-导向柱；8-滑座；9-同步带；10-压板；11-被动同步带轮；12-被动轴；13-张紧螺栓；14-横架；15-灌装组件；16-模杯；17-床身。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述：

如图1所示，本实用新型的龙门架式伺服灌装工作站采用四排式平板灌装机上的实例。它包括有支座1、龙门架2、伺服电机3、减速器4、主传动轴5、主动同步带轮6、导向柱7、滑座8、同步带9、压板10、被动同步带轮11、被动轴12、张紧螺栓13、横架14和灌装组件15。

其中，龙门架2与支座1联接并安装在生产线的床身上；伺服电机3、减速器4、导向柱7固定于龙门架2上；主传动轴5的一端套装在减速器4中，另一端套装在轴承中并通过轴承座固定于龙门架2上；所述主动同步带轮6固定于主传动轴5上，被动同步带轮11通过轴承套装在被动轴12上，同步带9套装在主动同步带轮6、被动同步带轮11上，张紧螺栓13用于调节同步带9的松紧；滑座8通过直线轴承套装在导向柱7上，压板10将同步带9固定于滑座8上，滑座8正面上加工有与同步带9相啮合的齿形(两侧的滑座8一侧均加工有齿)；所述横架14固定于滑座8上，连同同步带的一侧一起固定在滑座8上，实现同步带与滑座8的联动。灌装组件15固定于横架14上，每个灌装组件15对应于一个模杯。

本实用新型的工作过程：

伺服电机3的正、反转控制了灌装组件15的上、下运动，主传动轴5带动主动同步带轮6正、反向转动，带动套装在主动同步带轮6上的同步带正、反转，带动滑座8的升降，通过有效地控制灌装组件15上、下运动的行程及速度，以完成对不同产品的灌装。

本实用新型实例灌装起、止时间的设定及所需电气控制系统为行业已公开的技术，此处不再详述。

虽然本实用新型已以具体实施例揭示，但其并非用以限定本发明，任何本领域(食品机械制造企业、食品加工企业)的相关人员，在不脱离本发明构思和范围的前提下所做的等同组件的置换、变化或修饰，依本实用新型专利保护范围的规定，皆应属于本专利涵盖范畴。