[实用新型]一种基于μC/OS-Ⅱ的高精度超声波测距系统

说明书

技术领域：

本实用新型是涉及一种测距系统，尤其是涉及一种基于μC/OS-II的高精度超声波测距系统。

背景技术：

超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而用于距离测量。利用超声波检测往往较迅速、方便、计算简单、易于实时控制，且测量精度能达到工业实用要求，因此在移动机器人的研制中得到广泛应用。移动机器人要在未知和不确定环境下运行，必须具备自动导航和避障功能。超声波传感器以其信息处理简单、速度快和价格低的特点广泛用作移动机器人的测距传感器，实现避障、定位、环境建模和导航等功能。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种基于μC/OS-II的高精度超声波测距系统，它基于ARM和μC/OS-II的超声波测距系统利用LCD显示，电路简单，显示界面友好，通讯能力强，可扩展性好，具有良好的实际应用价值。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：它是由超声波发射接收电路1、信号处理电路2、LPC3、LCD模块显示4、LCD显示与按键控制5、串口送上位机显示6组成；超声波发射接收电路1与信号处理电路2连接，LPC3与信号处理电路2连接，LCD模块显示4与LPC3连接，LCD显示与按键控制5与LPC3相互连接，串口送上位机显示6与LPC3连接。

本实用新型具有以下有益效果：电路简单，显示界面友好，通讯能力强，可扩展性好，具有良好的实际应用价值。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参看图1，本具体实施方式采用以下技术方案：它是由超声波发射接收电路1、信号处理电路2、LPC3、LCD模块显示4、LCD显示与按键控制5、串口送上位机显示6组成；超声波发射接收电路1与信号处理电路2连接，LPC3与信号处理电路2连接，LCD模块显示4与LPC3连接，LCD显示与按键控制5与LPC3相互连接，串口送上位机显示6与LPC3连接。

本具体实施方式电路简单，显示界面友好，通讯能力强，可扩展性好，具有良好的实际应用价值。