[实用新型]一种砂箱回拨装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种铸造造型中，合箱机合箱前用来调整边辊架上砂箱位置的砂箱回拨装置。

背景技术

在铸造造型自动线中，合箱机合箱时要用机械手操作托起上箱沿水平位运到下型线上方，进行定位，并在推杆的作用下稳定地合在下型上，进而通过定位销进一步固定。合箱完成后上下箱一起随轨道离开合箱位进行后续操作。

砂箱最初的位置摆放将直接影响后续操作中的合箱效率和难度，如果初始位置基本能按要求摆放一致，操作效率将会大大提高；因为从边辊架上把砂箱抱起时，如果砂箱在边辊架上定位不准，会使抱起砂箱时的位置不一样，就造成每次合箱时数据不统一，上下砂箱不能快速顺利地完成合箱。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种在合箱操作前用来修正或调整砂箱位置的回拨装置。

其所要解决的技术问题可以通过以下技术方案来实施。

一种砂箱回拨装置，包括一气缸，所述气缸的末端通过一气缸固定座形成的基座固定，气缸的另一端为一可伸缩活塞杆，活塞杆头部铰链连接在一凸块上，所述凸块铰链连接于一定位基座上，所述凸块的外缘面上设有一顶靠位；经作为推杆的活塞杆推动，所述凸块沿其基座转轴转动，在其外缘面顶靠位处形成一将位置偏移砂箱推到设定位的拨动力。

作为本技术方案的进一步改进，在所述顶靠位处设有辊轮。

作为本技术方案的优选实施例之一，所述凸块大致呈三角形或品字形，所述三角形或品字形凸块的三个凸起位分别用来作为凸块与活塞杆头部铰接位、凸块与定位基座铰接位以及用来对所回拨砂箱提供施力点的顶靠位。

采用该技术方案的砂箱回拨装置，通过气缸的推杆带动，经凸块传递，将力作用到位置偏移的砂箱外表面，实现回拨的操作。解决了在造型段边辊架上合箱机抱起砂箱时砂箱不能移动，位置固定带来的不便。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作一详细说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1——气缸    11——气缸固定座    12——转轴    13——活塞杆

      2——凸块    21——支点          22——辊轮

具体实施方式

如图1所示的砂箱回拨装置，三角形凸块2的一个凸出位连接在固定支点21处，凸块2可以沿固定支点21的转轴转动，另一凸出位通过连接转轴12与气缸1的活塞杆13头部铰链连接，气缸1末端固定在汽缸固定座11上，凸块2的第三个凸出位处设有辊轮22。

使用时，活塞杆13作为推杆推动凸块2沿支点21转动，像摇杆一样转动的凸块带动辊轮，通过气缸行程的设置，使得凸块2转动时正好辊轮可以抵靠在位置偏离的砂箱上，进而将气缸提供的动力传递到砂箱上，推动砂箱至指定位置，该指定位置正好可以设置为气缸活塞杆运动的极限位控制下的极端位置，这样即可实现对砂箱的回拨控制。

由于是通过辊轮22对砂箱进行作用，所以辊轮的转动可化解和调整非砂箱移动方向的分力，同时也使辊轮移动行程中高度变化的不足得以克服，使得砂箱的移动能够按既定的设计完成。

同时，采用该带滚轮的气缸将将砂箱拨在固定的位置上后，可以继续抵靠使砂箱不能移动，直至机械手将砂箱抱走，这样机械手抱起砂箱前砂箱的位置会保持固定。

本装置解决了合箱机从边辊架上把砂箱抱起时，由于砂箱在边辊架上定位不准，使抱起砂箱时位置不一样，造成的合箱时上下砂箱不能顺利合箱的问题，有利于提高生产效率。