[实用新型]空中接瓶出瓶机构

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械领域，具体地说是一种空中接瓶出瓶机构。

背景技术

医药包装机械是制药企业的重要设备，其技术要求高。目前，市场上使用的洗瓶机的出瓶机构均为下位出瓶机构。但是，这种下位出瓶机构却不适合用于一些有着特殊要求的药品包装工艺。因为采用下位出瓶机构时，后一个工位可能会有水掉入正在出的瓶中，不符合药品生产要求。

发明内容

为了克服现有下位出瓶机构存在的问题，本实用新型的目的是提供一种空中接瓶出瓶机构，该机构采用空中接瓶出瓶的方式，结构简单，可靠性好。克服了下位出瓶机构的缺点，符合药品生产要求。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种空中接瓶出瓶机构，其特征在于：该机构包括传动链、瓶夹、瓶夹固定板、接瓶臂、接瓶托盘、推瓶块和电机，瓶夹固定板安装在传动链上；瓶夹固定在瓶夹固定板上；接瓶臂的一端与电机连接，在接瓶臂的另一端设有移瓶装置，该移瓶装置包括底部挡板和两侧挡板；接瓶托盘设置在接瓶臂的出瓶处，用来移动瓶子的推瓶块设置在接瓶托盘的端部。

本实用新型所述移瓶装置为U型槽，该U型槽包括U型槽底部挡板和U型槽两侧挡板。所述电机是伺服电机。所述出瓶处为接瓶臂处于水平位置。

本实用新型推瓶块可由气缸等驱动。接瓶臂也可由凸轮机构驱动，摆动角度可调。

本实用新型工作时，在右侧进瓶工位，瓶子由瓶夹夹住；瓶夹固定在瓶夹固定板上，瓶夹固定板固定在传动链上，瓶夹固定板随传动链运动；当运动到左侧出瓶工位时，瓶夹打开，瓶子由于重力作用自由落在接瓶臂上的移瓶装置内；移瓶装置可为U型槽，U型槽由底部挡板和两侧挡板组成；伺服电机驱动接瓶臂摆动到水平位置；底部挡板将穿过接瓶托盘上的开槽，瓶子落在瓶托盘的平面上；推瓶块将瓶子向左推出一个瓶位；伺服电机驱动接瓶臂摆动到接瓶位置接瓶，进入下一个循环。

与现有技术相比，本实用新型接瓶时充分利用了瓶子自身的重力作用。出瓶时结构简单，可靠性好。本实用新型克服了下位出瓶机构的缺点，符合药品生产要求，市场应用前景广阔。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中移瓶装置为U型槽的结构示意图。

具体实施方式

一种本实用新型所述的空中接瓶出瓶机构，见图1，该机构包括传动链1、瓶夹2、瓶夹固定板3、接瓶臂4、接瓶托盘7、推瓶块8和伺服电机9。瓶夹固定板3安装在传动链1上；瓶夹2固定在瓶夹固定板3上；接瓶臂4的一端与伺服电机9连接，在接瓶臂4的另一端设有移瓶装置10，该移瓶装置10为U型槽，见图2，包括U型槽底部挡板5和U型槽两侧挡板6。接瓶托盘7设置在接瓶臂4的出瓶处，出瓶处为接瓶臂4处于水平位置。用来移动瓶子11的推瓶块8设置在接瓶托盘7的端部。推瓶块8由气缸等驱动，接瓶臂4由伺服电机9驱动也可用凸轮机构驱动，摆动角度可调。

工作时，在右侧进瓶工位，瓶子11由瓶夹2夹住；瓶夹2固定在瓶夹固定板3上，瓶夹固定板3固定在传动链1上，瓶夹固定板3随传动链1运动；当运动到左侧出瓶工位时，瓶夹2打开，瓶子11由于重力作用自由落在接瓶臂4上的移瓶装置10的U型槽底部挡板5和U型槽两侧挡板6内。伺服电机9驱动接瓶臂4摆动到水平位置；U型槽底部挡板5将穿过接瓶托盘7上的开槽，瓶子11落在瓶托盘7的平面上；推瓶块8将瓶子11向左推出一个瓶位；伺服电机9驱动接瓶臂4摆动到接瓶位置接瓶，进入下一个循环。

本实用新型结构简单，可靠性好，符合药品生产要求。