[实用新型]具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构无效
| 申请号： | 200920232156.7 | 申请日： | 2009-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN201519986U | 公开（公告）日： | 2010-07-07 |
| 发明（设计）人： | 陈波;李玉华 | 申请（专利权）人： | 南京大地水刀股份有限公司 |
| 主分类号： | B26F3/00 | 分类号： | B26F3/00 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 211300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 回转 功能 控制 切割 运动 机构 | ||
1.一种具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构，它包括连接法兰(1)、转轴连接架(2)，转轴连接架(2)通过连接法兰(1)与能作横向和垂直方向移动的驱动架相连，驱动架安装在能作纵向移动的横梁上，其特征是所述的转轴连接架(2)上安装有旋转电机支架(11)，旋转电机支架(11)上安装有旋转电机(47)，旋转电机(47)的输出轴上安装有小同步轮(13)，小同步轮(13)通过同步带与大同步轮(8)相连，大同步轮(8)安装在转轴连接架(2)中的空心主轴(6)的上端并带动其旋转，空心主轴(6)的下端连接有偏摆连接架(17)；偏摆连接架(17)上安装有偏摆电机(48)，偏摆电机(48)通过减速机与小同步轮(19)相连，小同步轮(19)通过同步带与大同步轮(20)相连，大同步轮(20)安装在偏摆轴(21)上，水切割头(49)安装在偏摆轴(21)上。
2.根据权利要求1所述的具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构，其特征是所述的空心主轴(6)套装在中心轴(27)上，中心轴(27)通过锥阀垫(26)和直角二通(25)相连，直角二通(25)固定在转轴连接架(2)中，中心轴(27)中设有高压水路(50)，高压水路(50)的一端通过锥阀垫(26)和直角二通(25)与高压水发生器的输出端相连，高压水路(50)的另一端与安装在偏摆连接架(17)中的旋转轴(31)中的水路相通，旋转轴(31)中的高压水路通过高压管(44)与接头体(40)相通，接头体(40)与芯轴(41)中的高压水路相通，芯轴(41)的高压出水口与转接头(42)上的高压进水口相通，转接头(42)上的高压出水口与安装在偏摆轴(21)上的水开关阀体(39)的高压水进水口相通，水开关阀体(39)的高压水出水口与水切割头(49)的高压水进水口相通。
3.根据权利要求1所述的具有回转和偏摆功能的五轴控制水切割头运动控制机构，其特征是所述的旋转电机(47)为伺服电机，所述的偏摆电机(48)也为伺服电机。
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