[实用新型]运动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运动机构，尤其是涉及一种用于自动检测仪摄像头的运动机构。

背景技术

锡焊的最终工序是进行检查，由于锡焊焊点存在缺陷，所以在生产完成后需要对焊点进行检查，焊接的检查大致有两种：一是焊前检查，即检查母材表面、焊料、助焊剂等是否满足适当的焊接条件；二是焊后检查，即检查焊接是否确实可靠，有无焊接的缺陷。焊后检查不仅可以通过严格的检查发现所有的缺陷，保证出货产品的品质，而且也能及时发现大批量的不良品，阻止后续不良的持续发生，最重要的是对焊后不良品的分析可以快速、有效的找到针对发生缺陷的原因，以便采取相应的预防措施，提高后续生产的良率。

焊点的检查方法分为非破坏性检查和破坏性检查，目前非破坏性检查的方法主要为目视检查。目视检查的方法一种为靠检查员使用目测方法检查，这种方法浪费时间，浪费人力，另一种是使用自动检测设备捕捉焊点的图像，对焊点的图像进行识别并和特征图像进行对比来判断焊点的好坏。

自动检测设备中使用一个可移动的摄像头移动到目标物的位置进行图像的收集，再由计算机进行图像的识别和对比；现有技术下，摄像头的运动机构中，为了使其能运行顺畅，其中的配件必须要求加工精度非常高，才能保证运动机构能运行顺畅，若加工的凹槽太深或太浅，超出它的允许公差(正负0.01mm)，都可能导致丝杆固定座与螺母固定座之间不同轴，丝杆就会因受力向左或向右发生压力变形，当丝杆来回运动时，会时松时紧，不稳定，严重时丝杆与螺母会卡死，导致其运动机构损坏。配件加工精度高，导致了制作成本高昂，而且配件在使用过程中如果发生细微的形变，都将导致机构的损坏，增加了产品的使用成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种制作成本低、不易损坏的运动机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种运动机构，用于控制自动检测仪摄像头的运动，包含设置有凹槽的基板、设置于凹槽内的丝杆固定座、与基板滑动连接的滑轨、用于固定滑轨的固定板，固定板上还设置有一个螺母固定座，螺母固定座设置于丝杆固定座的侧面。

更优的，螺母固定座与丝杆固定座之间还设置有一个固定套，固定套用于加固丝杆固定座与螺母固定座的连接。

更优的，螺母固定座上设置有一个摄像头，装载了摄像头后，可应用于图像的收集，便于自动检测机构进行图像的识别和分析。

本实用新型运动机构的有益效果是：1、把螺母固定座设计为从侧面固定的方式，即使在加工方面有一些误差，都不会影响其装配，不会产生其干涉，所以可以采用偏差较大的配件进行装配，降低了制作成本；2、在使用过程中，即使配件有细微的变形，也不会损坏运动机构，延长了运动机构的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型运动机构实施例的结构示意图。

图中

1-滑轨，2-固定板，3-固定套，4-螺母固定座，5-丝杆固定座，6-基板。

具体实施方式

以下结合附图，具体说明本实用新型。

如附图1所示，一种运动机构，用于控制自动检测仪摄像头的运动，包含设置有凹槽的基板6、设置于凹槽内的丝杆固定座5、与基板6滑动连接的滑轨1、用于固定滑轨1的固定板2，固定板2上还设置有一个螺母固定座4，螺母固定座4设置于丝杆固定座5的侧面。把螺母固定座4设计为从侧面固定的方式，即使在加工方面有一些误差，都不会影响其装配，不会导致其干涉，所以可以采用偏差较大的配件进行装配，降低了制作成本。

螺母固定座4与丝杆固定座5之间还设置有一个固定套3，固定套3用于加固丝杆固定座5与螺母固定座4的连接。

螺母固定座4上设置有一个摄像头，装载了摄像头后，可应用于图像的收集，便于自动检测机构进行图像的识别和分析。

以下详述本实用新型的工作原理。

当启动运行的命令后，安装于丝杆固定座5上的丝杆滑动带动螺母固定座4从初始位置移动至目标位置，进而带动设置在所述的螺母固定座4上的摄像头移动，当摄像头移动到目标区域后，摄像头开始拍摄图像的情况，以便于计算机对图像进行识别和对比，当摄像头停止拍摄图像后，安装于丝杆固定座5上的丝杆带动螺母固定座4和摄像头移动至初始位置。

以上仅为本实用新型的具体实施例，任何本领域的技术人员能思之的变化均落在本实用新型的保护范围之内。