[实用新型]可移动式撬体定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于汽车生产输送线上的可移动式撬体定位装置，属于机械自动化输送技术领域。

背景技术

在汽车生产输送线上，需要将撬体停在一定的位置进行相关操作，以往的撬体定位装置在线体中固定后，不能沿线体方向移动，需要撬体停的初始位置必须在定位夹板以内才能进行定位，这样系统控制难度较大，不能适用于多种撬体的场合，难以满足自动化汽车生产输送线的需要。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种在线体中固定后还可以沿线体方向移动、定位准确并且系统控制难度较小的可移动式撬体定位装置。

按照本实用新型提供的技术方案，在机架上设置移动架，移动架上铰接有联动配合的左定位夹板与右定位夹板，在移动架上设有驱动左定位夹板与右定位夹板张开或者夹紧的夹持驱动机构，在所述机架上还固定设有滑轨，所述移动架上固定设有滑块，所述滑块滑动连接在滑轨上，在移动架上固定设有齿条，在机架上转动架设有电机轴，在电机轴上固定设置与齿条啮合的齿轮，所述电机轴由固定在机架上的驱动电机驱动。

所述夹持驱动机构包括气缸，气缸的活塞杆铰接在右定位夹板上，在右定位夹板与左定位夹板的对应铰接点上铰接有连板。

在所述左定位夹板的右夹紧面上固定有左缓冲块，在所述右定位夹板的左夹紧面上固定有右缓冲块。

所述机架呈框形，在机架的相对两边框上固定设有所述滑轨。

在所述滑轨之间的移动架底面固定设置所述齿条，相应地，齿轮固定在滑轨之间的电机轴上。

本实用新型的定位机构在线体中固定后还可以沿线体方向移动，使系统操作更方便控制，使撬体定位更准确，可以适用于多种撬体的输送线场合，尤其适合在汽车生产输送线上安装使用。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：在机架1上设置移动架7，移动架7上铰接有联动配合的左定位夹板12与右定位夹板10，在移动架7上设有驱动左定位夹板12与右定位夹板10张开或者夹紧的夹持驱动机构，在所述机架1上还固定设有滑轨5，所述移动架7上固定设有滑块6，所述滑块6滑动连接在滑轨5上，在移动架7上固定设有齿条8，在机架1上转动架设有电机轴3，在电机轴3上固定设置与齿条8啮合的齿轮4，所述电机轴3由固定在机架1上的驱动电机2驱动。

所述夹持驱动机构包括气缸9，气缸9的活塞杆铰接在右定位夹板10上，在右定位夹板10与左定位夹板12的对应铰接点上铰接有连板11。

在所述左定位夹板12的右夹紧面上固定有左缓冲块14，在所述右定位夹板10的左夹紧面上固定有右缓冲块13。

所述机架1呈框形，在机架1的相对两边框上固定设有所述滑轨5。在所述滑轨5之间的移动架7底面固定设置所述齿条8，相应地，齿轮4固定在滑轨5之间的电机轴3上。

撬体输送到需定位的前方慢速前进到停止，若撬体停的位置不在右定位夹板10和左定位夹板12的范围内，驱动电机2带动电机轴3上的齿轮4转动，从而驱动齿条8使移动架上的滑块6在滑轨5上滑动到合适位置停止，气缸9的活塞杆伸出，推动右定位夹板10，从而带动连板11运动，由连板11带动左定位夹板12动作，右定位夹板10和左定位夹板12向内夹紧将撬体定位。

夹紧后，气缸9的活塞杆缩进，拉动右定位夹板10，从而带动连板11运动，由连板11带动左定位夹板12动作，右定位夹板10和左定位夹板12向外松开。