[实用新型]擦窗机自动配重系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种擦窗机，具体地说是一种擦窗机自动配重系统。

背景技术

擦窗机主要应用于高层建筑作外墙装修及清洁。使用时，对于楼顶结构复杂而擦窗机远离外墙的，必须将横臂做长并且可伸缩，但伸缩量受到限制，否则机器将产生倾覆，因为伸缩臂作伸缩时，配重块没有作相应的移动。按国家规定，抗倾覆力矩M1与产生倾覆力矩M2之比，即M1/M2≥2。

发明内容

本实用新型的目的在于设计一种擦窗机自动配重系统，以方便操作。

按照本实用新型提供的技术方案，所述擦窗机自动配重系统，包括固定臂及位于固定臂上的配重，其特征是：所述配重包括配重小车及位于配重小车上的配重箱，在固定臂上设置用于驱动配重小车移动的驱动机构及导轨，所述配重小车可移动地位于导轨上。

在所述驱动机构中，电动机安装在对应于导轨第一端的固定臂上，位于电动机的动力输出端的滚筒上卷绕牵引绳，所述牵引绳与所述配重小车连接，牵引绳的另一端绕过设置在对应于导轨第二端的固定臂上的滑轮。

在对应于导轨第一端或第二端的固定臂上设置接近开关，在导轨所在部位的固定臂上设置第一支架，在所述第一支架上安装第一感应板。

在固定臂远离配重小车的一端内连接可伸缩的第一伸缩臂，在第一伸缩臂远离固定臂的一端内连接可伸缩的第二伸缩臂，在第二伸缩臂远离第一伸缩臂的一端连接悬臂，在所述悬臂上设置用于绕钢丝绳的滚轮，在所述钢丝绳的端部连接吊船。

在固定臂上设置第一方管，在第一方管上靠近配重小车的一端设置接近开关。在第一伸缩臂上设置第二方管，在第二方管上设置接近开关。

在固定臂上靠近配重小车的一端设置第二感应板；在第一伸缩臂上远离固定臂的一端设置第二支架，所述第二支架与第一拉杆的一端连接，所述第一拉杆的另一端与所述第二感应板连接。在固定臂远离配重小车的一端设置第三感应板；在第二伸缩臂上设置第三支架，所述第三支架与第二拉杆的一端连接，第二拉杆的另一端与所述第三感应板连接。

本实用新型具有以下优点：①采用PLC和触摸屏，可以准确快速地控制横臂伸缩和配重块的联动，并达到人性化操作要求，方便、简单；②利用接近开关做传感器，将检测距离进行格式化处理，减少了测控点，可靠性得到提高；③将配重块设计成配重小车，使之装入驱动装置，使配重移动成为可能；④控制程序设计成初始化、停电后初始化、过程当中的检测程序、故障提示及处理程序等，使机构处于可控状态，软件的应用具有独到之处。⑤横臂伸缩用的驱动电机和配重小车用的驱动电机都配有变频器，使两者的行走线速度可以通过调试达到最佳匹配状态。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

具体实施方式

如图所示：所述擦窗机自动配重系统，包括固定臂15及位于固定臂15上的配重，所述配重包括配重小车16及位于配重小车16上的配重箱4，在固定臂15上设置用于驱动配重小车16移动的驱动机构及导轨，所述配重小车16可移动地位于导轨上。当需要伸出第一伸缩臂14或第二伸缩臂13时，为确保整个横臂处于稳定状态，所述配重小车16在驱动机构的带动下，可以沿着导轨移动，以配重对于横臂的力矩。

在所述驱动机构中，电动机5安装在对应于导轨第一端的固定臂15上，位于电动机15的动力输出端的滚筒上卷绕牵引绳3，所述牵引绳3与所述配重小车16连接，牵引绳3的另一端绕过设置在对应于导轨第二端的固定臂15上的滑轮。在移动配重小车16时，启动电动机15，由电动机15带动滚筒转动，滚筒卷绕牵引绳3，由牵引绳3带动配重小车16在导轨上移动，实现调整配重的目的。

在对应于导轨第一端或第二端的固定臂15上设置接近开关1，在导轨所在部位的固定臂15上设置第一支架，在所述第一支架上安装第一感应板2。

在固定臂15远离配重小车16的一端内连接可伸缩的第一伸缩臂14，在第一伸缩臂14远离固定臂15的一端内连接可伸缩的第二伸缩臂13，在第二伸缩臂13远离第一伸缩臂14的一端连接悬臂，在所述悬臂上设置用于绕钢丝绳的滚轮，在所述钢丝绳的端部连接吊船12。

在固定臂15上设置第一方管7，在第一方管7上靠近配重小车16的一端设置接近开关8。

在第一伸缩臂14上设置第二方管9，在第二方管9上设置接近开关。

在固定臂15上靠近配重小车16的一端设置第二感应板6；在第一伸缩臂14上远离固定臂15的一端设置第二支架10，所述第二支架10与第一拉杆17的一端连接，所述第一拉杆17的另一端与所述第二感应板6连接。