[实用新型]φ16夹具气缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型的专用气缸类元器件。具体地讲是针对注塑机专用机械手在夹，放产品时所用的一种φ16夹具气缸。

背景技术

在自动化机械手臂取物或夹取料头过程中，为了解决手臂夹取产品便捷性与成功性我们曾经采用过一些气缸来控制，但因不是机械手专用夹具气缸。所以成本过高从而造成整机成本偏高，不利于市场的竞争。如何设计一种结构简单、成本低廉的专用机械手夹具气缸来降低成本，是我们进行该工作的出发点。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是：φ16夹具气缸在机械手臂工作过程中，如何便捷、稳定、成功的夹放成品与料头。

本实用新型的技术方案是：φ16夹具气缸，其特征包括气缸本体，气缸活塞，气缸封盖，气缸轴，缓冲垫，橡胶垫，磁铁，轴用密封圈，O型密封圈，气动双向密封圈，孔用扣环，干式轴承，球头螺栓，平垫等，干式轴承用压台压入气缸盖内，O型密封圈装入气缸盖环槽内，轴用密封圈装入气缸封盖卡槽内双动活塞密封圈装于气缸活塞上。把缓冲垫装入气缸本体底部中间位置槽内。把平垫，磁铁，装好密封圈的活塞，橡胶垫依次装到气缸轴上；然后用内六角扳手及活口扳手锁紧螺丝，把组装好的气缸活塞及气缸封盖装入气缸本体内并用内卡簧钳把孔用扣环固定在压入气缸盖的气缸本体卡槽内。

气缸为“A6063”铝挤型气缸本体(条槽，圆槽结构；阳极处理)，“A6061”气缸活塞(阳极处理)，，“A6061”气缸封盖(阳极处理)，“实心轴承钢”气缸轴(镀亮铬处理)，“阪上MYA-6”轴用密封圈，“阪上PSD-16”双动双向密封圈，整体结构坚固，耐腐蚀。且我们在传统φ16夹具气缸底部用铆钉固定，而新开发之产品采用球头螺栓固定，这样安装时方便，不易损坏，且维修时方便。

综上所述，采用本实用新型，不仅可以降低成本，而且更实用，结构更坚固。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2(a)(b)是本实用新型工作示意图；

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是由：φ16夹具气缸本体1，φ16气缸活塞2，φ16气缸封盖3，φ16气缸轴4，φ6缓冲垫5，φ7.5橡胶垫6，φ16*5磁铁7，φ6轴用密封圈8，φ13*1.5O型密封圈9，φ16气动双向密封圈10，φ17孔用扣环11，DU0605干式轴承12，M4*20球头螺栓13，M4平垫零件14构成。气缸本体为“A6063”铝挤型气缸本体(条槽，圆槽结构；阳极处理)，“A6061”气缸活塞(阳极处理)，，“A6061”气缸封盖(阳极处理)，“实心轴承钢”气缸轴(镀亮铬处理)，“阪上MYA-6”轴用密封圈，“阪上PSD-16”双动双向密封圈，整体结构坚固，耐腐蚀。下面说明本实用新型的组装。

散件组装：将一只DU0605干式轴承12用压台压入φ16气缸盖3内，将φ6密封圈8装入φ16气缸盖3环槽内。将O型密封圈9装入气缸封盖卡槽内，将φ16双动活塞密封圈10装于气缸活塞2上。把φ6缓冲垫5装入气缸本体1底部中间位置槽内。

活塞组装：把M4平垫14，φ16×5磁铁7，装好密封圈的活塞2，φ7.5橡胶垫6依次装到M4×20球头螺栓13上；然后把螺栓装到气缸轴4上；用M2.5内六角扳手及活口扳手锁紧球头螺栓13。

整体组装：把组装好的气缸活塞2及气缸封盖3装入φ6缓冲垫5的气缸本体1内，并用内卡簧钳把φ17孔用扣环11固定在压入气缸盖的气缸本体卡槽内。φ16夹具气缸即组装好了。

本实用新型气缸杆固定处采用球头螺栓固定，取代传统的铆钉固定，从而组装更方便，不易损坏，且维修时更方便。

本实用新型主要功能体现：1.气缸接入气源动作时气缸杆前进，驱动链目机构运动.从而夹具完成夹紧动作。(如图2a)。2.气缸接入气源动作时气缸杆后退，驱动链目机构运动.从而夹具完成放开动作。(如图2b)