[实用新型]电压多模智能自适应控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及电动车控制器，具体涉及电压多模智能自适应控制器。

背景技术

电动车作为绿色环保新一代的代步工具，因其物美价廉，走进了千家万户。但是，当电动车没电，或电压低时，将无法骑行，此类情况屡见不鲜。所以这就为我们提供了一个课题，在不损伤电池的前提下，如何增加续行里程。目前市场上的控制器有双欠压、叁欠压点等形式，这些仅是隔靴搔痒，没有解决问题的本质。

现有的控制器存在以下问题：1、根据整车的电源电压设置不同的欠压点，型号种类繁多，通用性差，批量生产成本高；2、电动车常在日晒雨淋的环境下使用，长期大负载现象经常发生，线束极易老化，如果电机相线短路，对控制器可以说是致命的伤害；3、无刷直流电机霍尔角度为60°或120°，控制器根据霍尔位置开通和关闭相对应的桥臂，如果霍尔出现故障时，同样也影响了电机正常运转；4、电动车在持续高速行驶，或在大负载情况下运行，其电瓶电池处于大电流放电状态，由于电机不能全部将电能转化为电机能，其有部分转化为热能；另在大负载的情况下，要控制器安全可靠的工作，其电流必须限定在一定区间内，6管17±1A，9管22±1A，12管25±1A，大量的热影响MOS管正常工作，MOS管极易损坏；5、电动车的电机是直流永磁无刷电动机，由于受电磁因素、齿槽、电流换向影响，电枢反应会产生较强的脉动转矩，必须通过对控制器参数的调整才能实现静音启动。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种电压多模智能自适应控制器，根据电池电压高低自动调整欠压点和降压的功率电阻，不会因为电池电压高低而使内部电源电压不稳，导致控制器不能正常工作，同样也不会因为电池电压降低或大电流放电而损伤电池。

本实用新型的技术解决方案是：在壳体内安装线路板构成控制器，线路板由电源调整模块、转把模块、刹车模块、霍尔模块、运放电流检测模块、三厢电机驱动模块和功能模块联接组成，电子元器件的具体连接如下：

电源调整模块：

电门锁线与D12的阳极相连，D12的阴极形成结点，并形成四条支路；一支路：与R24电阻一端相连，R24电阻另一端与R44电阻一端相连，并形成结点，与Q1(A1013)的基极相连，R44电阻的另一端与Q4的集电极相连，Q4的发射极接地，U4的XC866单片机2脚与R55电阻一端相连，R55电阻另一端与Q4的基极相连；二支路：与Q1的发射极相连，Q1的集电极形成结点，并有两条支路，其一支路与DQ1的3脚相连，其二支路与R11电阻的一端相连，R11电阻另一端与DQ2的2脚相连；三支路：与R18电阻一端相连，R18电阻另一端与R20一端相连，R20电阻另一端形成结点，形成三条支路，其一支路与单片机U4的17脚相连，其二支路与C17电容一端相连，C17电容另一端接地，其三支路与电阻R7一端相连，R7电阻另一端接地；四支路：与功率电阻R54相连，R54电阻另一端形成4条支路，其一支路与E3正极相连，E3的负极接地；其二支路与LM317的3脚输入脚相连；其三支路与Q1的集电极相连；其四支路与二极管D1的阴极相连，D1的阳极与DQ1的2脚相连；DQ1的2脚相成12V标号，与R2电阻一端相连，R2电阻另一端形成结点，形成3条支路，其一支路与DQ1的1脚相连，且形成结点与R3电阻一端相连，R3电阻另一端接地；其二支路与电容C7一端相连，C7电容另一端接地；其三支路与D2的阳极相连，D2的阴极与12V标号相连；12V标号其一与R32电阻一端相连，R32电阻另一端与DQ2(78L05输出5V脚)相连；其二与78L05的输入脚相连；其三与电容C1一端相连，另一端接地；78L05的3脚形成5V标号，其一与C31一端相连，C31另一端接地，其二路与E10正极相连，E10负极接地，且在此形成5V标号。

霍尔模块：

5V网络标号形成结点，形成三条支路，一支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地；二支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地；三支路与电阻R4一端相连，R4电阻另一端形成结点，其一与电机霍尔线相连，其二支路与电阻R8一端相连，R8电阻另一端形成结点，a与U4的14脚即SA脚相连，b与电容C24一端相连，C24另一端接地。

转把模块：