[实用新型]灌装机的单头微调控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种灌装机的单头微调控制系统。

背景技术

液体灌装机广泛应用于食品，饮料，化工，医药等行业，是目前应用非常广泛的包装机械之一。运行稳定性，维护的方便性，灌装的精度、速度是衡量灌装机控制系统好坏的重要性能指标。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种活塞式灌装机[申请号：200720041140]，包括电气控制器，机架，支承在机架上的物料箱和灌装头横梁，支承在灌装头横梁上的若干个灌装头，与灌装头配置的活塞式物料计量控制器，包括动力输出杆升降横梁和固装在所述升降横梁上的且与活塞式物料控制器的活塞杆连接的动力输出杆在内的活塞式物料计量控制器驱动装置，和固装在机架上的包装容器输送装置，以其还包括气动/电磁三通转换阀；所述三通转换阀设在活塞式物料计量控制器与物料箱连接的管路上；灌装头与所述三通转换阀的第三管接口管路连接；所述三通转换阀由电气控制器的PLC可编程控制器控制为主要特征。

上述方案虽然能够有效提高自动化程度和工作效率，但是存在着灌装精度不高，出料量难以控制，操作使用不够方便，工作性能不够稳定等技术缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种灌装精度高，能够分别对各个灌装头进行微调，操作使用方便，自动化程度高的灌装机的单头微调控制系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本灌装机的单头微调控制系统，包括机架，竖直设置在机架上的至少一个计量缸，在每个计量缸内分别设有活塞，各活塞的底部分别与活塞杆相连，上述的各活塞杆与能带动其升降的动力装置相连，每个计量缸的顶部均与供料装置相连，在每个计量缸和供料装置之间分别连接有一个或者若干个灌装头，在计量缸、供料装置和灌装头之间设有能使计量缸与供料装置相连通或能使计量缸与灌装头相连通的转换机构，其特征在于，所述的动力装置包括与各活塞杆相连的传动机构和连接在传动机构上且能通过传动机构驱动各活塞杆移动并采集各灌装头出料量信号的驱动器，上述的驱动器和转换机构均与中央控制器相连接且中央控制器能够根据驱动器采集的各个灌装头出料量信号与预存的标准值进行比较并分别控制相应的转换机构工作。

由于在每个计量缸、灌装头和供料装置之间设有一个转换机构，该转换机构能在中央控制器的控制下使计量缸与供料装置相连通或使计量缸与灌装头相连通。这样，当任意一个灌装头出料量达到设定值时，中央控制器即可控制相应的转换机构工作，使该灌装头停止出料。这样当活塞杆带动活塞继续上升时，计量缸中多余的物料即可被送回供料装置。通过上述方式能够实现单个灌装头的出料调节，从而提高整个灌装机的灌装精度。中央控制器是对若干个灌装头的出料量信号与标准值一一进行比对的，一旦对应上后，该灌装头即进行相应的操作。

在上述的灌装机的单头微调控制系统中，所述的传动机构包括安装横梁、第一传动带、传动轮和位于传动轮上方或下方的驱动轮，上述的各活塞杆均固定在安装横梁上，第一传动带套于传动轮和驱动轮上，上述的驱动轮与驱动器相连所述的安装横梁固定在第一传动带上。这里的传动带可以是皮带，也可以是链条。相应地，传动轮和驱动轮可以是轮体，也可以是链轮。当第一传动带在传动轮和驱动轮上运动时即可带动安装横梁升降。

在上述的灌装机的单头微调控制系统中，所述的驱动器为伺服电机，该伺服电机与中央控制器相连。伺服电机能够准确测量活塞杆的行程，而活塞杆的行程又与出料量相关，这样就能够准确测量出料量信号。

作为另一种驱动器方案，在上述的灌装机的单头微调控制系统中，所述的驱动器为电动机，在电动机上连接有编码器，上述的电动机和编码器均与中央控制器相连。

在上述的灌装机的单头微调控制系统中，所述的驱动轮通过第二传动带与驱动器的动力输出轮相连。

在上述的灌装机的单头微调控制系统中，所述的安装横梁的上方和下方分别设有固定在机架上的行程控制开关，所述的行程控制开关与中央控制器相连。通过行程控制开关可以方便地对活塞杆的行程进行控制，防止出现灌装故障。

作为另一种传动机构方案，在上述的灌装机的单头微调控制系统中，所述的传动机构包括竖直设置的丝杆和通过螺纹套接在丝杆上的安装横梁，丝杆通过传动转向器与驱动器相连，上述的各活塞杆均固定在安装横梁上，在机架上固定有分别位于安装横梁上方和下方的行程控制开关，且行程控制开关与中央控制器相连。

在上述的灌装机的单头微调控制系统中，所述的转换机构为设置在计量缸、供料装置和灌装头之间的三通阀，该三通阀包括一个具有T型通道的阀芯。