[实用新型]简易反射型编码器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种主要应用于电器伺服系统及自动控制系统作为检测元件或反馈元件的简易反射型编码器。

背景技术

光电轴角编码器作为一种传感器出现于我国上个世纪六十年代。经过数十年发展其应用由国防军工部门逐步扩散到民用工业部门。如由在军车雷达、火炮指挥仪、航天飞行器上应用扩散到在数控机床、机器人、电机上的应用。

原交、直流伺服电机系统为实现速度环、位置环检测，除采用相应的传感器外，其转子磁极位置检测一般采用霍尔等其它传感器。后来出现了既能作速度环、位置环检测又能检测电机转子磁极位置的光电轴角编码器，但由于其结构，采用元器件及配置的限制，只能应用于大的控制马达或设备。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可减小产品轴向尺寸、使结构紧凑、又可减少器件数量、降低了成本的简易反射型编码器。

按照本实用新型提供的技术方案，所述简易反射型编码器，它包括在底座内转动架设的光栅轴与用户轴，在底座顶端面固定安装有信号处理板，在信号处理板上固定安装反射式光电组件，在反射式光电组件上方的光栅轴上固定安装的光栅盘座，光栅盘座上固定安装有反射式编码盘。

本本实用新型既减小了产品轴向尺寸，使结构紧凑，又减少了器件数量，降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示：本实用新型主要由反射式编码盘1、光栅盘座2、反射式光电组件3、信号处理板4、光栅轴5与底座6等构成。

该简易反射型编码器，它包括在底座6内转动架设的光栅轴5，在底座6内还间隔转动架设有用户轴7，光栅轴5可跟随用户轴7的转动而转动，在底座6顶端面固定安装有信号处理板4，在信号处理板4上固定安装反射式光电组件3，在反射式光电组件3上方的光栅轴5上固定安装的光栅盘座2，光栅盘座2上固定安装有反射式编码盘1。

本产品光栅盘座2上固定有一块反射型编码盘1，光栅盘上有用光刻法刻制的，按照一定规律排列的、透光或不透光的图案代码。当用户轴7转动通过光栅轴5带动本产品光栅盘座2同步转动时，反射型编码盘1也转动并依次通过按空间分相排列的集成反射式光电组件3，这时集成反射式光电组件(3)就会将反射式光电组件3上透光或不透光的信号接收并转变为电信号，再通过反射式光电组件3及电子器件组成的逻辑电路处理成为反映反射型编码盘1上的代码的矩形波或正弦波输出。此信号输出即包含了用户轴运动状态的信息，完成了由机械运动物理量(位置、速度、加速度)向电量的转换。

本实用新型的电路原理如下：

反射型编码盘1按一定规律排列的信号图案，通过光电组件的通光、不通光的光闸效应，形成模拟正弦波的光电流。再经过差动比较、放大整形、逻辑电路处理，即可输出反映电机转轴位置的信号，用户可根据此矩形波(正弦波)在后续电路中进行处理使用。

本实用新型可应用领域为永磁交流伺服电机、无刷直流伺服电机及无刷交流伺服电机。主要行业为纺织机械、轻工机械、办公室自动化等，尤其适用于缝纫机、智能缝纫机等。