[实用新型]沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走控制器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种沥青混合料复拌机的行走控制设备，具体说是沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走控制器。

背景技术

在破损沥青路面热再生修复过程中，首先将破损路面的沥青加热破碎，沿路边归为沥青条带，由沥青混合料复拌机(又称沥青混合料提升复拌机)收集起来，沥青混合料复拌机将收集到的旧料与新料加热拌和，输送到摊铺机的料斗中，摊铺机将经过拌和后的新旧沥青热再生混合料重新摊铺出新的路面。由于摊铺机施工过程中速度有变化，加上路面阻力变化沥青混合料复拌机速度会在一定范围内变化，致使沥青混合料复拌机与摊铺机之间距离会加大或减小，沥青混合料复拌机输送的混合料不能准确落到摊铺机料斗中，影响摊铺机的摊铺路面质量。

目前沥青混合料复拌机的速度控制完全通过手动设定和人工控制，速度调节不方便、精度差。

实用新型内容

本实用新型的发明目的，在于克服现有施工设备存在的问题，提供一种沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走控制器，通过超声波距离传感器自动测控沥青混合料复拌机与摊铺机间的距离，可实现沥青混合料复拌机与摊铺机的跟随同步行走。

沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走控制器，包括计算机芯片、文本显示器、模拟量输入输出接口模块、距离传感器、比例阀放大板、变量泵比例阀，计算机芯片通过PPI总线接口与文本显示器相连；其特征是：距离传感器输出电流信号到模拟量输入输出接口模块，计算机芯片PLC通过内部总线读取模拟量输入输出接口模块中来自距离传感器输出的电流信号数值，经过内部运算，计算机芯片再通过模拟量输入输出接口模块输出电流信号到比例阀放大板，比例阀放大板根据接收的电流信号控制变量泵比例阀。

计算机芯片根据设定的参数和距离传感器获得的距离信号，通过变量泵比例阀控制变量泵的流量，从而控制液压马达的转速，实现控制沥青混合料复拌机的行走速度。

本实用新型，结构简单、成本低廉，对沥青混合料复拌机的行走控制准确、快捷，可以有效保证沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走。

附图说明：

图1为沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走控制器示意框图；

图2为沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走控制器控制程序框图；

图3为沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走控制器电路示意图。

具体实施方式：

下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、3所示，沥青混合料复拌机跟随摊铺机同步行走控制器，包括计算机芯片PLC、文本显示器TD400C、模拟量输入输出接口模块EM235、超声波距离传感器、比例阀放大板、变量泵比例阀，计算机芯片通过PPI总线接口与文本显示器相连；其特征是：距离传感器输出4-20mA电流信号到模拟量输入输出接口模块，计算机芯片PLC通过内部总线读取模拟量输入输出接口模块中来自距离传感器输出的电流信号数值，经过内部运算，计算机芯片再通过模拟量输入输出接口模块输出4-20mA电流信号到比例阀放大板，比例阀放大板根据接收的电流信号控制变量泵比例阀。

PLC读入文本显示器TD400C的设定参数，超声波距离传感器将摊铺机与沥青混合料复拌机的距离信号送入PLC，PLC根据设定参数及距离信号处理、计算，PLC发出控制信号控制比例阀放大板，比例阀放大板控制变量泵比例阀，变量泵比例阀控制变量泵的流量，从而控制液压马达的转速，实现对沥青混合料复拌机的行走速度的控制。

PLC判断摊铺机与沥青混合料复拌机是否在设定距离范围，若在匀速设定距离范围，则沥青混合料复拌机以设定匀速速度运行；若检测距离在加速设定距离范围，则PLC自动增大运行速度，直到摊铺机与沥青混合料复拌机距离恢复到设定距离，沥青混合料复拌机重新以固定速度行驶；若检测距离在减速设定距离范围，则PLC自动降低运行速度，直到摊铺机与沥青混合料复拌机距离恢复到设定距离，沥青混合料复拌机重新以固定速度行驶。