[实用新型]自动定位起重机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种用于堆放材料的自动定位起重机。

背景技术：

目前，由于起重机的驾驶舱在比较高的位置，不能完全了解地面上的情况，因此起重机在堆放材料时，特别是堆放钢板时，必须要配备一个物料管理员，以此在地面指挥驾驶人员，将材料堆放到指定的位置，可如果堆放场地很大，堆放的区域划分了百多块，这样的操作方式就极为不便，而且工作效率也很低，增大了物料管理员和驾驶人员的工作强度。

发明内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种结构简单、操作方便、提高工作效率的自动定位起重机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种自动定位起重机，包括前大梁和后大梁，前大梁和后大梁的内边上均设有横向轨道，在两条横向轨道之间设有回转机构，回转机构的前后内壁之间设有一条轨道，轨道上设有起升机构，前大梁一端的外侧下设有驾驶舱，前大梁和后大梁的两端均设有运行机构，前大梁中的横向轨道中设有扰性编码带位移传感器，起升机构中设有编码器读码头，驾驶舱中设有指示灯显示器。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：装了相应的扰性编码带位移传感器、编码器读码头和指示灯显示器，就不需要物料管理人员在场地上指挥了，驾驶人员可以根据指示灯显示器显示的信号来驾驶起重机，并可以准确控制起重机将物料放置指定的区域，大大减少了工作人员的工作量，还使工作效率提高了。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A向的结构示意图；

图中标号：1-前大梁、2-后大梁、3-横向轨道、4-回转机构、5-轨道、6-起升机构、7-驾驶舱、8-运行装置、9-扰性编码带位移传感器、10-编码器读码头、11-指示灯显示器。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1和图2示出了本实用新型自动定位起重机的一种实施方式，自动定位起重机包括前大梁1和后大梁2，前大梁1和后大梁2的内边上均设有横向轨道3，在两条横向轨道3之间设有回转机构4，回转机构4可以使物品水平移动，回转机构4的前后内壁之间设有一条轨道5，轨道5上设有起升机构6，起升机构6可以使物品上下运动，且起升机构6也可以在轨道5上移动，前大梁1一端的外侧下设有驾驶舱7，前大梁1和后大梁2的两端均设有运行机构8，运行机构8置于仓库地面上的运行轨道中，可使起重机移动，前大梁1中的横向轨道3中设有扰性编码带位移传感器9，起升机构6中设有编码器读码头10，驾驶舱7中设有指示灯显示器11。

起重机的运行机构8放置在仓库墙壁中的轨道上，将仓库分为多个区域，如A₁区、A₂区、B₁区、B₂区、C₁区、C₂区等等，如要将材料放入B₂区，首先将起重机开往B区，之后再控制回转机构4在两条横向轨道3上移动，回转机构4每过一个区域，扰性编码带位移传感器9就会发出信号，并将信号传送到驾驶舱7内，驾驶舱7内的相应指示灯显示器11中的标识灯就会亮起，这样驾驶人员就能清晰的知道起重机的具体位置，只需一直观察指示灯显示器11，直到将起重机开到指定的区域，驾驶人员就可以通过编码器读码头10来控制起升机构6，并将物品放入指定的B₂区域内，这样简单的操作不仅准确性高，还减少了人力和物力，进而大大提高了工作效率，给堆放货物带来了方便。