[实用新型]多轴运动控制系统无效
| 申请号： | 200920235827.5 | 申请日： | 2009-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN201548839U | 公开（公告）日： | 2010-08-11 |
| 发明（设计）人： | 张克平 | 申请（专利权）人： | 昆山乾坤机器制造有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴运动控制系统，其特征在于其包括：一中央处理单元，所述中央处理单元通过PCI通信单元与一PC机连接，所述中央处理单元通过一多路D/A转换输出单元与数个伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与驱动轴的电机连接，所述数个伺服驱动器还通过一编码器信号采样单元与所述中央处理单元连接。
2.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述中央处理单元与所述PCI通信单元之间还设有一双端口动态RAM。
3.根据权利要求2所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述双端口动态RAM与所述PCI通信单元之间还设有一失电数据存储单元。
4.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述中央处理单元还与一扩展存储器单元连接。
5.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述中央处理单元为一AM186ER嵌入式微处理器芯片。
6.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述PCI通信单元为一PCI9052通讯芯片。
7.根据权利要求1所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述编码器信号采样单元为一LS7266芯片。
8.根据权利要求4所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述扩展存储器单元为一IDT71256芯片。
9.根据权利要求3所述的多轴运动控制系统，其特征在于：所述失电数据存储单元为一IDT7025芯片。
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