[实用新型]一种升降装置

权利要求书

1.一种升降装置，包括底座(1)，动力源(6)，主动臂(3)，从动臂(4)，其特征在于：底座(1)上安装有主动轮(2)和主动臂(3)，主动臂(3)的一端通过轴(10)枢转连接在底座(1)上，另一端上通过从动轮(11)连接有从动臂(4)，从动轮(11)与从动臂(4)刚性连接，主动轮(2)固定在底座(1)上，主动臂(3)与动力源(6)通过传动机构连接传动实现主动臂的绕轴(10)转动，主动臂(3)上设有传动部件，传动部件的一端连接主动轮(2)，另一端在主动臂(3)的另一侧连接从动轮(11)，传动部件将运动传递到从动轮(11)，驱动从动轮(11)使从动臂(4)实现伸展升降。

2.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：从动臂(4)的尾端连接有次级从动臂(12)，所述主动臂(3)的上端刚性连接有次级驱动轮(15)，次级驱动轮(15)与从动轮(11)同轴，从动臂(4)上设有次级传动部件，次级传动部件与次级从动臂(12)上刚性设置的次级从动轮(17)连接，从动轮(11)由主动臂(3)上的传动部件驱动，次级驱动轮(15)驱动次级传动部件，通过次级传动部件、次级从动轮(17)使次级从动臂(12)实现伸展升降。

3.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：动力源上设有制动刹车装置。

4.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的传动机构包括动力源(6)上的转动齿(9)和在主动臂(3)下端的传动齿(8)，通过转动齿(9)驱动传动齿(8)。

5.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：所述的传动部件由多个沿主动臂安装、相互咬合的传动齿轮(5)组成，每个传动齿轮(5)通过转轴安装在主动臂(3)上，其前端与主动轮(2)咬合，后端与从动轮(11)咬合。

6.根据权利要求1所述的一种升降装置，其特征在于：主动臂(3)和从动臂(4)通过轴连接，一前一后可旋转的安装在轴上。

7.根据权利要求2所述的一种升降装置，其特征在于：主动臂(3)和从动臂(4)通过轴连接，一前一后可旋转的安装在轴上，相邻从动臂之间前后可旋转的安装在轴上。