[实用新型]拖挂式路面加热器拖车架自动行走机构

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及一种拖挂式路面加热器拖车架自动行走机构。

[背景技术]

现有拖挂式路面加热器包括一个拖车和固定安装在拖车尾端的用于给路面加热的加热装置，加热装置和拖车底部均连接有行走轮，使用时拖车通过人力或施工车辆等外力来牵引，工作人员位于拖车上实时查看路面加热情况，以便调整拖车被牵引移动速度和方向。然而工地上噪音大，拖车工作人员与施工车辆司机或他人交流不便，想要实时调整拖车移动速度十分不方便。本发明就是在这样的背景下作出的研制。

[实用新型内容]

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，使用方便的拖挂式路面加热器拖车架自动行走机构。

为了解决上述存在的问题，本实用新型采用了下列技术方案：

拖挂式路面加热器拖车架自动行走机构，包括转动连接在路面加热器拖车架底部的行走轮和设置在拖车架前端的转向机构，其中一行走轮转动连接在转向机构底部，其特征在于还包括设置在拖车架上的驱动行走轮转动的驱动装置和控制系统，驱动装置与行走轮之间还设置有减速传动机构。

如上所述拖挂式路面加热器拖车架自动行走机构，其特征在于所述行走轮包括一个前行走轮和两个后行走轮，转向机构包括与拖车架连为一体的定位轴套和套装在定位轴套内的竖直转轴，竖直转轴上端固定连接有方向把手，竖直转轴下端设置有支架，前行走轮转动连接在支架上，所述驱动装置、减速传动机构均固定安装在支架上，驱动装置与前行走轮之间通过所述减速传动机构传动。

如上所述拖挂式路面加热器拖车架自动行走机构，其特征在于所述减速传动机构为蜗轮减速机，所述驱动装置为直流电机，所述控制系统包括控制直流电机前、后转动的控制按钮和调节直流电机输出功率的变频器，直流电机、控制按钮和变频器串联。

如上所述拖挂式路面加热器拖车架自动行走机构，其特征在于所述竖直转轴上端设置有方向把手固定座，方向把手固定座通过定位销与竖直转轴轴向定位，所述方向把手与方向把手固定座连为一体，定位轴套上还设有限制方向把手圆周自由转动的限位块，限位块位于定位轴套上端外壁，方向把手固定座上对应设有圆周转动时能顶靠在上述限位块上的凸块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括转动连接在路面加热器拖车架底部的多个行走轮、设置在拖车架前端有转向机构以及设置在拖车架上的能驱动行走轮转动的直流电机和控制系统，其中一行走轮转动连接在转向机构底部，使用时通过直流电机带动行走轮转动为拖车移动提供动力，而控制控制系统包括控制直流电机前、后转动的控制按钮和调节直流电机输出功率的变频器，这样的结构设计使得施工人员通过操作控制按钮来改变输入直流电机的电流方向，从而完成拖车架的前、后行走的控制；同时通过控制按钮调节变频器改变输入直流电机的电压，实现对拖车架的前、后行走速度的控制，结构简单，使用十分方便。

[附图说明]

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的描述。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本使用新型局部爆炸示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为支架与直流电机、行走轮、蜗轮减速机爆炸结构示意图。

[具体实施方式]

如图1所示，拖挂式路面加热器拖车架自动行走机构，包括转动连接在路面加热器拖车架1底部的多个行走轮、设置在拖车架1前端的转向机构3以及在拖车架1上能驱动行走轮转动的驱动装置4和控制系统，其中一行走轮转动连接在转向机构3底部，驱动装置4与行走轮之间还设置有减速传动机构5。