[实用新型]伺服电机之编码器的安装固定结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电机产品领域技术，尤其是指一种结构简单、组装方便的伺服电机之编码器的安装固定结构。

背景技术

通常，在交流永磁伺服电动机上需要安装用于测速的编码器，以方便电机之转速的控制。其中，该编码器的安装固定方式极其重要，因为编码器的安装质量，不但关系到编码器能否正常工作，而且会直接影响到编码器测速的准确度，进而影响到电机之转速的控制精确性。然而，现有之编码器的安装固定结构虽可实现编码器的基本安装固定，但在实际使用时却发现其自身结构和使用性能上仍存在有诸多不足，未能达到最佳的使用效果和工作效能。其缺点主要体现在：一方面编码器的安装强度较弱，长期使用后编码器容易松动，存在着品质隐患；另一方面，编码器安装的对中性不佳，造成编码器之测速精度受到局限。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种伺服电机之编码器的安装固定结构，其系采用简单之安装固定结构，而达到改善编码器之安装固定强度和安装定位精度的目的。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种伺服电机之编码器的安装固定结构，包括有编码器转子和编码器定子，该编码器转子安装于电机芯轴上，该编码器定子通过两半圆环压紧锁固于电机端盖上。

作为一种优选方案，所述两半圆环彼此对拼合成一圆后环套于编码器定子外，并两半圆环通过螺钉锁固于电机端盖上，于每个半圆环的内壁面上凸设有一压条，对应于编码器定子的外壁面上设置有一环形槽，该压条嵌于该环形槽中。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，该编码器定子系通过两半圆环压紧锁固于电机端盖上，取代了传统之编码器定子复杂的安装固定结构，其仅利用两半圆环便完成了对编码器定子的安装定位和压紧锁固两项功能，两半圆环的拼合式组装简单而方便，极大地简化了产品安装结构；而且，此种安装固定结构具有极佳的结构强度和定位精度，其定位准确，编码器转子与编码器定子的同心度较高，有利于提升编码器的侦测精度，保证编码器的工作稳定性，进而改善电机的转速控制。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装正示图；

图2是本实用新型之实施例的局部截面示图；

图3是本实用新型之实施例的局部立体组装示图；

图4是图3的分解图；

图5是实用新型之实施例中编码器定子与半圆环的分解放大示图。

附图标识说明：

10、电机定子

20、电机转子      21、芯轴

31、电机前端盖    32、电机后端盖

40、编码器        41、编码器定子

411、环形槽       42、编码器转子

50、压块          60、半圆环

70、螺钉

具体实施方式：

请参照图1至图5所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。其中，如图1，其包括有电机定子10和设置于电机定子10中的电机转子20，于该电机定子10的两端分别设置有一电机前端盖31和一电机后端盖32，该电机转子20之芯轴21的前端伸出电机前端盖31外，电机转子20之芯轴21的尾端穿入电机后端盖32中。

如图2，于该电机转子20之芯轴21的尾端安装有一用于侦测芯轴21之转速的编码器40。该编码器40包括有编码器定子41和编码器转子42，其中，该编码器转子42通过压块50固装于芯轴21的尾端面上，并随芯轴21同步转动；该编码器定子41则通过两半圆环60压紧锁固于电机后端盖32上。

如图3、4和图5，具体而言，该两半圆环60彼此对拼合成一圆后环套于编码器定子41外，并两半圆环60通过螺钉锁固于电机后端盖32上，于每个半圆环60的内壁面上凸设有一压条61，对应于编码器定子41的外壁面上设置有一环形槽411，该压条61嵌于该环形槽411中压紧整个编码器定子41。组装时，用户可先将该两半圆环60套装于编码器定子41外，然后再将编码器定子41与两半圆环60一起通过螺钉70锁固于电机后端盖32上。